多车辆跟踪时目标粘连的解决方法-JournalofNortheasternUniversity.PDFVIP

第2 9 卷第8 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 29 ,No . 8 2 0 0 8 年 8 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) Aug . 2 0 0 8 多车辆跟踪时目标粘连的解决方法 吴成东 , 郭利锋 , 张云洲 , 刘 　　 ( 东北大学 信息科学与工程学院 , 辽宁 沈阳　110004) 摘 　　　要 : 复杂交通中车辆间的相互遮挡会造成图像中的车辆粘连 ,针对这一问题 ,提出了一种新的基于 Kalman 预测模型与正交投影定位理论的多运动 目标分割与跟踪方法 利用粘连车辆在时域上的历史运动信 · 息和 Kalman 预测结果 ,在二值图像中构建特定粘连车辆的分割窗 ;在分割窗内利用水平 - 垂直正交投影和 动态阈值的理论方法 ,确定 目标最小外接矩形 设计 目标分割评判函数 ,确定粘连车辆分割的合理性 ,并给出 · 相应的处理结果 实验结果表明 ,该方法能够有效处理 目标相互粘连的情况 ,实现 目标的稳定准确跟踪 ,并且 · 计算复杂度低 ,能够满足实时环境的需求 · 关 　键 　词 : 车辆跟踪 ; 图像处理 ;车辆遮挡 ;投影 ; Kalman 滤波 中图分类号 : TP 39 1 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : (2008) Method f or Touching Objects in Multivehicle Tracking W U Chengdong , GUO L if eng , ZHA N G Y u nz hou , L I U M eng ( School of Information Science Engineering , Nort heastern University , Shenyang 110004 , China . Correspondent : GUO Lifeng , Email : guolifeng6 16 @ 163 . com) Abstract : Based on t he Kalman p redictive model and ort hogonal p roj ection locating t heory , a novel algorit hm is p ropo sed to segment t he obj ect from overlapped vehicle images , which is p artly hidden by ot her obj ect ( s) . In t he algorit hm , a segment ation window is framed for a specific occluding vehicle in binary image by means of t he vehicle ’s historically motion information in time domain and Kalman p redictive result , and t hen t he minimal circumscribed rect angle of t he vehicle is determined using horizont alvertical ort hogonal p roj ection and dynamic t hreshold t heory . A function is designed to evaluate if t he segment ation is reaso