基于机器视觉的稻米品质检测研究及其DSP实现-通信与信息系统专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含 为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 签名: 生鱼 日期: )- 11-年 y 月(t曰 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后应遵守此规定〉 签名: 在鱼 τì ..飞 导师签名: 认伽乏主2 /旷 日期:川{l--年-r月 (0日 万方数据 万方数据 摘 要 摘 要 当前，我国粮食谷物的多种品质检测指标还只停留在人工肉眼观测阶段，具 有费时费力、一致性差等诸多缺点。针对这些缺点，本文研究并开发了一套基于 机器视觉的稻米品质检测系统。该系统以 ARM 为控制核心，完成系统控制、板间 通信等方面的工作；以 TI 公司的 DM642 为主处理器，完成稻米品质检测的相关 核心运算等。该系统可以通过视频接口，实时地接收视频信号，经过处理实现稻 米的相关品质检测，并通过串口把相关指标和数据传送到 ARM 和电脑主机上，使 用人员可以直观观察稻米图像处理效果并进行相应参数的修改。 本文所做的主要工作包括两个方面：算法的研究与选择和算法的 DSP 实现与 系统优化。 （1）算法的研究与选择。对各种常用的数字图像处理基础算法，如图像滤波、 边缘检测、自动阈值分割等进行了研究、仿真和比较，通过对比和分析，选出了 适合于本系统的基础处理算法；通过颜色空间变换和色度直方图等方法，研究了 基于色度信息的黄粒米检测算法，仿真表明，该方法可以有效地判别黄粒米；在 极坐标系下研究了稻米的质心检测、边缘检测和长短轴检测等算法，实验表明， 可以通过该方法进行整米、碎米和异形米等判定。 （2）算法的 DSP 实现与系统优化。完成了所选择算法的整体框架设计和 C 代码编写，并在 DSP 开发板上调试通过；应用片级支持库（CSL）和视频驱动等 DSP 相关技术，实现了快速数据传输，使系统的处理速度提高了 10 倍；通过对算 法的优化和 CCS 相关编译工具的使用，进一步改善了性能；通过选择数据类型、 循环展开、数据表操作等工作，对 C 代码进行了优化，又获得了近 10 倍的速度提 升，使之达到了项目指标要求。 关键词：机器视觉，图像处理算法，稻米品质检测，DSP I ABSTRACT ABSTRACT The measurement of exterior quality of rice in our country is still based on manual inspection nowadays, which is inefficient and lack of consistency. In response to these shortcomings, this thesis developed a Rice-Quality-Detection system based on Machine Vision. In this system, ARM board is used as the control kernel which in charge of system control, communication between the boards, etc. The Texas Instruments (TI) DSP--DM642 works as main processor for computing and operating the corresponding algorithms. This system can receive real-time analog video signal from video port, and through processing can achieve the purpose of quality inspection of rice. The relevant indicators and data can be transmitted to PC ARM board through the Serial port. Also, the user of the system can change parameters an