铰接式自卸车液压控制单元研制-车辆工程专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 西南交通大学 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部 门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本论 文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编 本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书； 2．不保密∥使用本授权书。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文储虢终老琦指剥嗽： 日期：加／蛑占月r目 日期．2汐心事g J)2 g目 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： (1)根据液压控制器要实现的功能，分析选择硬件和软件的组成部分。通过对比 确定适用于本系统的设备和软件系统，完成液压控制器总体设计方案。 (2)介绍控制器整体和各个模块的设计思路及相应的电路图。通过对各个模块的 功能设定、工作环境、性能要求等因素的综合考虑，设计出简洁稳定的工作电路。 (3)实现控制器软件的设计。控制器软件的功能是进行信息的采集并及时地显示 出来和传递出去，接收外来的控制信号，使相应的设备完成预定的功能。 (4)完成了控制器上位机的设计。通过对控制器上位机与液压控制器之间通信机 理的研究和分析，运用Visual Studio提供的开发工具，实现了液压监控软件即液压控制 器上位机的设计。 (5)针对前几章完成的设计，逐一进行功能测试。为了验证上述设计的软硬件的 功能是否能实现，以及运行的稳定性如何，分别对分布式节点信号、液压监控软件、液 晶显示器、外部存储器等进行了性能测试。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。 除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的 研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。本人完全 了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名： 徐老琦 日期：zo／s事 6月箩殷 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 控制系统作为铰接式自卸车的大脑和神经网络，其性能的高低、质量的好坏将直接 关系到铰接式自卸车的运行安全和工作质量。因此，本论文采用较为先进的分布式控制 系统。在分布式控制系统中，每个控制单元安装在对应的测量装置或执行机构附近，从 而将控制功能的实现尽可能地分散，而对于功能的管理却实现相对集中。 作为自卸车中最为重要的功能部件，液压系统关系到举升、迫降等一系列功能的实 现。而液压控制器便是控制自卸车实现相应工况的重要组成部件。为了对铰接式自卸车 液压系统实现及时可靠的控制，本文设计了应用于分布式控制系统的液压控制器。 液压控制器的功能大体上包含传感器信息的采集、反馈、显示和记录，以及实现控 制指令。具体来说，该液压控制器将液压油温度、液位高度，各个压力传感器的压力值， 以及空气滤清器和过滤器的通断等信息采集起来，进行必要的信号处理，并通过CAN 总线发送到整车控制器；同时也把这些信息及时地显示在自身的液晶屏上，并记录到外 部存储设备中。此外，液压控制器接收整车控制器的指令，通过控制电磁阀来实现相应 的工作状态。 为了实现上述的功能需求，本文对各个模块所需要完成的功能进行了分析，并选择 了合适的组成部件，设计了对应的硬件电路和执行程序。基于各个模块的程序，主程序 实现了整个液压控制器的完整功能。 本论文中，使用上位机来验证液压控制器与整车控制器之间的通信功能。上位机即 液压监控软件，采用Visual Studio 2013编写，可以与液压控制器实现良好的通信，及 时显示液压控制器采集的信息；同时顺利地发出工作指令。 最后，针对完成的设计，逐一进行功能测试。为了验证上述设计的软硬件的功能是 否能实现，以及运行的稳定性如何，分别对分布式节点信号、液压监控软件、液晶显示 器、外部存储器等进行了性能测试。 关键词： 铰接式自卸车；液压控制器；分布式控制；CAN总线；Visual Studio 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1I页 ABSTRACT As the brain and neural network of the articulated dump truck，the performance and quality of network is directly related to the safety of running and qualit