胶带运输机的集散式自动控制系统-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

％61638摘要 ％61638 摘要 本文介绍了一种以微处理器为核心的胶带运输机的集散式自动控制系 统，它将若干台微处理机应用于过程控制，全部信息通过信息网络由主机控 制：采用数字通信，提高了远距离数据传输的可靠性：在硬件方面，为提高 可靠性，主机与分机之间采用RS一485总线网，主机对分机送来的数据进行智 能化分析，然后做出决定，发出命令使分机执行控制任务，实现了胶带机的 优化运行。 该系统功能强大，实现了“有煤则开，无煤则停”的全自动控制；提供 了多种保护功能，如：低速保护、温度保护、跑偏保护、烟雾保护、堆煤保 护、煤仓煤位保护等，紧急情况下可实现紧急停机闭锁。本文还论述了在现 场单片机系统中出现的～些抗干扰问题，分析了干扰来源并给出了一些抗干 扰措施。 关键词：胶带运输机集散控制系统襁≈号5总线微处理器 Abstract The disquisition introduces the distributing autoeontrol system of tape conveyer whose center iS MPU，It some MPU to realize process contr01．AIl information iS controlled by communication network—It jmproves long·distant data transport reliability because of data communication．In hardware，between host computer and extensions we RS一485 to improve reliability．Host computer analyze data that iS by extensionsJudges，sends out order，It makes extension process contr01 orders，and realizes optimized process． This system’S function iS strong，realized autocontrol of“m11 under work，stop under vacancy”，and offered many function，such as：low speed safeguard，temperature safeguard，run leaning safeguard，smoke safeguard， stack safeguard，situation safeguard．It Can realize vehicle urgency stop．The disquistion persents some disturb problems in the spot Single Chip Microcomputer system，has analyzed the of the disturbance and given some measures． Keywords：tape conveyer；distributing control system；RS-485 BUS；MPU 山东科技大学硕士学位论文第一章 山东科技大学硕士学位论文 第一章 绪论 1．1课题的提出 胶带运输机在煤矿、发电厂等许多单位都有广泛的应用， 在煤矿的应用尤其普遍，它是煤矿生产的一个重要环节。对 这些运输机的电气控制方式多年来一般是采用两种控制方 式，即人工就地分台控制方式和集中控制方式。 所谓人工就地控制方式就是每台运输机控制均由一名司 机就地操作。负责该台运输机的开停，并监视该台运输机的 运行情况。此控制方式有两大缺点，首先，因每台运输机至 少需一名专职司机，因此，需人员多；其次，由于每个司机 的思想素质和技术素质不等，经常有意外事故发生，影响生 产正常进行。 集中控制方式，在我国是六十年代开始发展起来的，也 是目前我国大多数煤矿采用的一种控制方式，它是在整个运 输线上新增设一套集中控制装置，在大巷装载点设集中操纵 机构。由一名司机在装载点操纵全部运输机，开车时，逆煤 流方向逐台延时起动，起动后不管是否有煤可运，整个系统 和全部运输机都连续不停地运转。如需要停车时，经可靠联 系，在装载点操作，全线瞬时停车。它的运行特点是全部运 输机要开都开，要停都停。但采面出煤是断断续续不均衡的， 有时甚至很长时间不出一点煤，特别是一些产量不大的中小 工作面更是这样。而装载点的司机又不知道工作面的情况， 为了不影响生产，不管有煤无煤，只好将运输机一直开着， 这就导致运输机空载运行时间很长。据实际测算，使用集中 控制的采区运输机，平均