汽车行业自动驾驶系列一：L2级自动驾驶渗透率提升的前夜.docxVIP

内容目录 如何甄别不同层级自动驾驶 4 自动驾驶方兴未艾 4 无人驾驶、自动驾驶、智能驾驶 4 如何区分不同级别自动驾驶？ 6 L1 到L2 到L3，难点在哪儿？ 7 海外先行，国内紧跟 7 L2 级自动驾驶下沉至 30 万以内车市为必然趋势 10 19 年和 20 年是L2、L3 级量产落地关键节点 10 吉利：G-Pilot 战略，2018 年L2，2020 年 L3 10 广汽：GIVA 智能驾驶平台，2020 年L3 11 长安：“654”战略，2020 年L3 11 上汽：全面布局单车智能、高精地图 12 长城：i-pilot，2018 年L2，2020 年 L3 12 各个功能目前渗透率究竟如何？ 13 盲区监测整体车型渗透率为 17% 13 车道保持整体车型渗透率为 17.2% 14 定速巡航整体车型渗透率已经达到了 68.5% 14 碰撞预警整体车型渗透率 19.32% 15 自适应巡航整体车型渗透率 17.24%，且选配比例较高 16 从三个维度理解未来渗透率的继续提升 16 产业链快速扩容的前夜 17 自动驾驶技术分为感知、决策、执行三个部分 17 未来方案提供商的崛起将带来更多国产化机会 19 毫米波雷达：被国外Tier1 垄断，国产化在即 21 智能座舱：景气加速 25 推荐中科创达：内生外延并重，车载信息娱乐系统智能座舱领导者 27 高精地图：资质加先发优势，双重护城河 29 资质是国内高精地图供应商的第一重护城河 30 先发优势是国内高精地图供应商的第二重护城河 31 投资建议 32 风险提示 32 图表目录 图表 1：SAE 自动驾驶定义和分级标准 5 图表 2：海外自动驾驶发展历程 8 图表 3：国内自动驾驶发展部分节点 8 图表 4：国内主要自动驾驶相关政策 9 图表 5：2019-2020 年，L2 级自动驾驶扩大量产，特定场景L3/L4 级自动驾驶商业化落地 9 图表 6：2018 年起L2 自动驾驶进入了扩大化阶段 10 图表 7：长城i-Pilot 系统规划 13 图表 8：不同价位配置盲区监测功能车型的数量 14 图表 9：配置盲区监测在所有车型本价位区间车型比例 14 图表 10：不同价位配置车道保持功能车型的数量 14 图表 11：配置车道保持在所有车型本价位区间车型比例 14 图表 12：不同价位配置定速巡航功能车型的数量 15 图表 13：配置定速巡航在所有车型本价位区间车型比例 15 图表 14：不同价位配置碰撞预警功能车型的数量 15 图表 15：配置碰撞预警在所有车型本价位区间车型比例 15 图表 16：不同价位配置自适应巡航功能车型的数量 16 图表 17：配置自适应巡航在所有车型本价位区间车型比例 16 图表 18：2018 年国内自主品牌的L2 级自动驾驶乘用车量产车型 17 图表 19：自动驾驶所需要的核心技术 17 图表 20：2018 年中国自动驾驶部分零部件和方案供应商量产新动态 18 图表 21：各个传感器对比 19 图表 22：双目/单目摄像头工作原理 20 图表 23：摄像头图像识别后的运作步骤 20 图表 24：国内部分初创企业自动驾驶视觉方案提供商 20 图表 25：纵目科技Tier1 客户及合作伙伴 21 图表 26：量产客户 21 图表 27：毫米波雷达发展趋势 21 图表 28： 2015 年全球车载毫米波雷达市场份额 22 图表 29：国内非上市毫米波企业一览 23 图表 30：2020 年国内市场占有率预估 24 图表 31：2020 年毫米波、摄像头市场空间 24 图表 19：中国前装车载终端（嵌入式）数量增长情况 25 图表 26：智能驾驶舱主要构成 25 图表 27：智能驾驶舱主要产品渗透率变化 26 图表 28：国内智能驾驶舱 2016-2020 年市场规模及增速（单位：亿元） 26 图表 29：智能驾驶舱四大设计难点 26 图表 30：中科创达与汽车厂商、Tier1 提供赋能平台 27 图表 20：三起重要并购增强汽车业务实力 28 图表 31：近年来每隔半年推出智能驾驶舱方案新品 28 图表 32：AI+智能驾驶舱 2.5 解决方案 29 图表 33：AI+智能驾驶舱 2.5 解决方案技术与功能 29 图表 32：自动驾驶解决方案中高精地图是感知层除传感器以外的核心环节 30 图表 33：国内获得导航电子地图制作甲级资质企业 30 图表 34：高精地图建立过程 31 本文从整车厂的角度对自动驾驶进行分析，我们看好 2019 年起整个 L2 级别自动驾驶量产的浪潮，整个行业将迎来翻倍的增长，这个过程中供应商将确定性受益。在这个过程中我们看好两条路线： 1、 目前为国外Tier 1 垄断的毫米波雷达领域，2018 年起国内已经