三维传感器Kinect在农业领域的应用与发展-江苏农业科学.PDF

江苏农业科学　２０１８年第４６卷第８期 — １１— 陈　晨，刘　涛，武　威，等．三维传感器Ｋｉｎｅｃｔ在农业领域的应用与发展［Ｊ］．江苏农业科学，２０１８，４６（８）：１１－１４． ｄｏｉ：１０．１５８８９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２－１３０２．２０１８．０８．００３ 三维传感器 Ｋｉｎｅｃｔ在农业领域的应用与发展 陈　晨，刘　涛，武　威，陈　雯，李　瑞，周　彤，姚照胜，孙成明 （扬州大学江苏省作物遗传生理国家重点实验室培育点／粮食作物现代产业技术协同创新中心，江苏扬州２２５００９） 　　摘要：随着信息技术的不断发展，三维传感器也得到了越来越多的应用，其中微软公司推出的Ｋｉｎｅｃｔ传感器受到 了各个领域研究人员的关注，使Ｋｉｎｅｃｔ在计算机视觉与控制、医疗、教育、电子商务等领域都有很好的应用。本文介绍 Ｋｉｎｅｃｔ设备的组成及其工作原理，并阐述其在农业领域的应用现状，包括在农作物上的监测与记录、农业机器人视觉系 统和作物三维形态生长模型的重建等，分析Ｋｉｎｅｃｔ设备的优点与不足。最后，对Ｋｉｎｅｃｔ在农业领域的应用进行展望。通 过对Ｋｉｎｅｃｔ的介绍与分析，从而发掘其在农业方面的应用潜力，为三维成像技术在农业领域的进一步发展提供参考。 　　关键词：三维成像；三维传感器Ｋｉｎｅｃｔ；优点评价；存在不足；农业；智能监测；深度相机；农作物；农业机器人 　　中图分类号：Ｓ１２６　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００２－１３０２（２０１８）０８－００１１－０４ 　　三维是指在二维中加入一个方向向量从而构成的空间 成本地获取三维空间信息，但这类系统算法在很大程度上存 系，也就是坐标系的三个轴，即ｘ、ｙ、ｚ轴，其中ｘ轴代示左右 在缺陷例如鲁棒性较低、计算复杂度高且较难处理存在遮挡 ［６］ 方向，ｙ轴代示上下方向，ｚ轴代示前后方向，从而形成三维视 及缺少纹理的情况 。因而，微软公司推出的三维相机 觉效果。三维技术和许多其他新兴技术一样，最初都是来源 Ｋｉｎｅｃｔ引起了越来越多研究者的广泛关注。本文先简述 于军事应用领域，随着信息化和现代化的发展，三维技术在各 Ｋｉｎｅｃｔ传感器的组成及其原理，以及 Ｋｉｎｅｃｔ设备在国内外的 个领域的应用潜力逐渐显现出来，三维技术本身也经历了从 研究进展；其次讨论Ｋｉｎｅｃｔ设备的优点与不足；最后对Ｋｉｎｅｃｔ ［１］ 诞生到初步发展期到稳定发展期再到繁荣期的历程 。同 传感器在农业上的应用进行展望，以期为Ｋｉｎｅｃｔ在农业领域 时，三维技术在农业上的应用也有很多。侯彩云等使用三维 的进一步应用提供参考。 图像处理技术对稻米的外观、营养及蒸煮品质等进行了观察 ［２］ １　Ｋｉｎｅｃｔ简介 与监测，为食品的定量学提供了理论基础 ；胡少军等利用 计算机图形学对小麦进行虚拟性的可视化研究，模拟小麦叶 １．１　Ｋｉｎｅｃｔ组成 片在三维空间的生长状况，提出了一种模拟小麦叶片扭曲和 Ｋｉｎｅｃｔ是微软在２０１０年正式公布的ＸＢＯＸ３６０体感周边 卷曲的数学模型，并灵活掌控叶片扭曲和卷曲效果表现小麦 外设，它是基于微软和以色列开发商ＰｒｉｍｅＳｅｎｓｅ开发的一种 ［３］ 叶片在自然情况下的生长状况 。 能够解释特定手势，并利用红外投影仪、相机和专用芯片来跟 近年来，由于三维技术取得了较大的进步，从而兴起了一 踪三维中的物体和个人运动的设备。该设备具有一个 ＲＧＢ 项新兴的摄像技术—深度相机。深度相机在捕获视频的同 摄像头、深度传感器和多阵列麦克风，以廉价的