基于图像点特征的多视图三维重建.PDF

基于图像点特征的多视图 三维重建 Multi-view 3D Reconstruction based on Image Feature Points 康 来 著 北 京 内 容 简 介 基于图像的多视图三维重建研究如何从多幅二维图像中重构场景的三 维几何结构，是计算机视觉的基本研究目标和热门研究方向。多视图三维重 建的本质是从二维图像观察中估算相机参数和场景点的三维坐标，因此该过 程是图像获取的逆过程。由于图像数据不可避免地受噪声和外点的干扰，多 视图三维重建逆过程面临诸多挑战。本书关注基于图像点特征、没有任何场 景先验知识的多视图三维重建问题，介绍了多视图几何，以及多视图三维重 建的基本原理和相关基础知识，在此基础上重点研究从两视图到一般多视 图、从陆上到水下环境等四类典型的三维重建问题。本书着眼于提高现有多 视图三维重建方法的鲁棒性和精度，从三维重建问题建模及全局优化求解两 方面展开深入研究，提出一系列创新的多视图三维重建相关算法和技术。 本书可供计算机科学与工程、控制科学与工程以及信息技术相关专业的 高年级本科生和研究生阅读，也可供计算机视觉、模式识别与人工智能等领 域的教学和科研人员参考。 图书在版编目(CIP)数据 基于图像点特征的多视图三维重建/康来著. —北京：科学出版社, 2015.9 ISBN 978-7-03-045517-8 Ⅰ. 基 … Ⅱ. ①康… Ⅲ. ①三维－图象处理 Ⅳ. ①TN911.73 中国版本图书馆 CIP 数据核字(2015) 第 204164 号 责任编辑: 任 静／责任校对: 张凤琴 责任印制: 张 倩／封面设计: 迷底书装 出版 北京东黄城根北街16号 邮政编码: 100717 文林印务有限公司 印刷 科学出版社发行 各地新华书店经销 * 2015 年 9 月第 一 版 开本: 720 ×1000 1/16 2015 年 9 月第一次印刷 印张: 12 1/4 插页：3 字数: 236 000 定价: 60.00 元 ) (如有印装质量问题, 我社负责调换 80% —— 20 80 David Marr