光学坐标测量靶标标定研究及软件设计-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

中文摘要光学坐标测量系统是基于数字近景测量技术的一种先进测量系统，具有组成 中文摘要 光学坐标测量系统是基于数字近景测量技术的一种先进测量系统，具有组成 灵活、携带方便、工作空间大、自动化程度高、受环境干扰小等待点，非常适合 工业现场的在线测量与质量监控。具有很重要的开发价值和研究意义。 光学坐标测量系统主要由高精度数字相机、计算机系统和手持靶标三部分组 成，通过相机对手持靶标的拍摄进行测量，手持靶标是系统中唯一与被测物直接 接触的部分，也最容易受到环境的影响。在对相机的内部参数进行标定以及对系 统定向之后，靶标测球在靶标坐标系中的坐标这一结构参数就成为影响测量精度 的重要因素。此参数会随着测球的更换和环境的变化发生改变，对系统测量精度 起着至关重要的影响。本文研究了靶标结构参数的标定算法，使得在现场应用中 可以快速准确的确定靶标的参数，提高了系统测量精度。 坐标测量系统的软件是坐标测量系统的重要组成部分。具有良好的数据库 管理和功能模块划分的测量软件能够极大提高测量速度和数据处理效率。本文对 坐标测量软件关键功能模块的分析和设计使得用户能够高效的实现测量任务，充 分发挥坐标测量系统的优势。当今坐标测量软件的发展趋势是为测量软件附加三 维CAD功能。本文研究了三维CAD软件开发包(ASIS／HooPS)，并在此开发包的 支持下，开发出丰富的用户界面和三维CAD功能。 论文主要内容如下： 1．系统阐述了光学坐标测量系统的基本原理，对测量过程进行了分析。 2．研究了快速、准确的靶标标定算法，对靶标测球在靶标坐标系中的坐标 这一重要测量参数进行现场标定。 3．根据光学坐标测量系统软件的需求，在数据库作为数据管理核心的基础 上，划分了主要功能模块并实现了测量系统所需的关键功能。 4．分析了ACIS-HOOPS图形平台的数据结构与特点，在此基础上，实现了基 于CAD测量软件的各功能模块，使得用户能够直观、便捷的进行仿真模 拟和实际测量。 关键词： 光学坐标测量靶标标定坐标测量软件三维CAD ABSTRACTOptical ABSTRACT Optical Coordinate Measuring system is based on the digital Close Range Photogrammetry．It is suitable for on--field large．．scale measurement and online monitor because of its wide measuring volume，high precision and great efficiency． The system is composed of high precision camera，computer and target．The measurement is achieved by taking pictures of target which is the only part straight contact with part being tested and is most vulnerable to the change of environment． After the calibration of camera and position，the calibration of target is the most important factor to improve the precision of system．This article designs real time and speedy target calibration method to calibrate the parameter ofthe target． Measurement Software is an important part of the system．Efficient database management and division of module will greatly improve the measurement process． This article designs the key modules of the measurement software and develops 3D CAD parts by the support ofASlS／HOOPS． The main works ofthis paper are summarized as foIlows： 1．Analyze the keystone of Optical Coordinate Measuring System．Study th