逻辑门限防抱死制动系统操纵稳定性研究.pdfVIP

逻辑门限防抱死制动系统操纵稳定性研究.pdf

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2叭6年8月 机床与液压 Aug.2016 第44卷第16期 MACHINE V01.44No.16 TOOL&HYDRAUUCS DOl:10.3969/j.issn.100卜3881.2016.16.038 逻辑门限防抱死制动系统操纵稳定性研究 黄开启,瞿桂鹏,陈荣华 (江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000) 摘要:为有效降低ABs控制系统的开发时间和费用,采用虚拟样机联合仿真技术实现控制系统算法的快速测试与验 直线行驶紧急制动工况进行仿真分析,结果表明:设计的ABs控制器能够有效提高汽车制动时的操纵稳定性能,该控制算 法有较强的实用性。 关键词:逻辑门限;防抱死制动系统;操纵稳定性;联合仿真 中图分类号:U463.5文献标志码:A 文章编号:100卜3881(2叭6)16一13卜5 Vemcle B嬲edon Threshold H赳曲ingStabm姆StudyLogic ControlMelIhodofAnti.10ck BrakingSystem HUANG Kaiqi,QUGuipeng,CHENRonghua ofMecha_tIollics ScienceTec}lnolo舒,(‰1z}louJian野i341000,Chim) (School En舀ne谢ng,Jian鲥Urlivers畸of ABS theVinual co—simulationmet}lod Inordertoreducethe timeandcostof contml Abs慨t: development systems, prototype of DOFvirtualvehicle wasincluded wasused the control 97 model,which f研tes血增andverifyingalgori山m systems.First,a Macpher- f而nt andmulti.1ink rear establishedinthe son ADAMS/Car.Then,thelo百c independentsuspension independentsuspension,was ABScon仃oUerb∞edon was in amethodof thevehicle’s threshold MATLAB/Simulink,andusing lon西tudinal optimalslip designed for real·time mtewas theco—simulation ADAMS/ContrDl speedcalculating出esliding putforward.Byachieving control,aspecial poIt

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