地下停车场车位泊车适用性分析.docVIP

地下停车场车位泊车适用性分析 (上海大学土木工程系，上海，200072) 【摘要】地下停车场车位泊车适用性分析是建立在车位泊车空间分析上的 一套体系，需要对车辆泊车的运动学模型进行分析，引出垂直泊车的路径规划， 由此可以准确描述出车位所需泊车的最小空间。基于上述轨迹分析，从车辆路径 对库位顶点距离等因素上着手，结和SPSS软件进行多元线性回归分析，最终得 出适用性系数。 【关键词】垂直泊车；车位适用性；多元线性回归；地下停车位 随着我国汽车保有量的不断增长，各大中型城市凸显出泊车配比率 低的窘境，因此人们设法建立起一套完整的体系使得地下停车场能够在最有限的 空间内规划停得更多的车辆。同时，如今小区或商场的地下停车场正设法采用泊 车空间适用性指标的策略来划分各车位的阶梯定价，由此则更需要车位泊车空间 适用性分析来对车位的各项属性进行合理的定性和量化。 1.地下停车位空间适用性分析 1.1泊车路径对车位适用性判断 通过泊车路径的预测能够从两方面判断车位的适用性： 采用一段式泊车操作的极限初始区域 能否釆用一段式泊车是车位适用性判断的一大标准。当试验车的后轮行 驶至图1的目标车位，其阴影部分区域为能够进行一段式泊车操作的极限区域, 即当车辆超出此阴影范围，只能采取两段或多段式泊车操作，增大了泊车的难度。 此外，泊车的极限范围是自转向过程中，车辆以最小转弯半径行驶圆弧长，并躲 避障碍物的临界碰撞点为参考依据，结合场地空间约朿就能够描述出一段式泊车 极限初始位置，以此区分两段式泊车操作，判断出车位的易用性。 图1丰W凯美瑞一段式泊车轨迹示意图 图2铃木奥拓一段式泊车轨迹示意图 上图1为小型车丰田凯美瑞的一段式泊车轨迹，与图2微型车铃木奥拓 泊车轨迹对比可见，车型的大小对极限初始区域产生三方面的影响一一①极限初 始阴影区域随着车型的减小而变得更宽裕，增加了车位的舒适性；②微型车泊车 的极限区域相对更贴近车位的两侧，不需要预留很长一段距离进行泊车预准备, 容许驾驶员对即将入库点距离判断的失误；③随着车型的变小，一段式泊车的最 小垂直距离C点会更贴近同侧车道线，增大了一段式泊车的使用概率，增大了车 位的易用性。 （2）停车位前车辆泊车活动区域（图3） 把一段式泊车各种可能的轨迹围成一块整体区域，可以得到图7所示车 辆出入库活动范围示意图，通过对泊车活动区域的了解，就能够判别车辆在泊车 的过程中是否会因为场地限制条件，对车位的舒适性产生影响。如图4所示，1 号车位最小泊车活动区域受到右边车库外墙的影响，缩近了泊车最小活动区域， 右侧则与车道转弯区域重叠，不可避免的会因其他午.辆的行驶而受到限制。因此, 对泊车活动区域的认知能够很好的分析车位的易用性，预知泊车操作过程突发的 一些情况。 图3试验车一段式泊车活动区域 图4 停车场内某车位示意图 2.2车位顶点距离对车位适用性分析 图6入库顶点距离y示意图 车位顶点距离对车位的适用性是基于车位前含柱或墙遮挡吋，妨碍泊车 正常入库的情况（图5），其适用性体现在两方面： （1）车位顶点的y值缩减泊车初始区域大小（图6） 上图6在车位顶点j处设置了结构柱，按无障碍物一段式泊车操作，从 C点进行泊车行驶会与结构柱发生碰撞，因此需要使初始泊车区域提高，区域大 小从ABC缩减至ABD后才能满足泊车要求，缩减量约为原来的45%。图7为某 微型车在两种情形下的垂直距离对比，两段曲线始终保持着近似等量的，初始区 域中随着垂直距离v不断减小，对泊车操作更多的只能使用繁琐的多段式泊车, 影响泊车入库的易用性。 (2)车位顶点前障碍物影响出库视线(图8) 根据研宄显示，车辆一侧因视线遮蔽，出库吋与他车发生碰撞造成车头 损毁率占因泊.午.事故造成.午.辆部件损毁率的32.3%,可见停车位的舒适性应于考 虑从出库吋的安全性。图8中视线因结构柱缩减的视角角度为，此角度可根据余 弦定理求出相应的角度值。经计算，同为车位宽2.4米的情况下，微型车铃木奥 拓被遮蔽的角度为，小型车.屮?田凯美瑞被遮蔽的角度为，因此出库视线的遮挡对 车型的变大产生的影响更为显著，符合参数整车长引入在的表达式中。 图8因障碍物出库时视角遮蔽的示意图 2.3车位适用性影响因素的多元线性冋归分析 多元线性冋归是分析一个随机变量与多个变量之间线性关系的最常用 的统计方法，其冋归经验方程为：，其中y为被解释可观察随机因变量，为可观 察的一般解释自变量，为待定模型参数，为模型常数项，为不可观测的随机误差 【10】。多元线性冋归用变量的观察数据拟合所关注的变量和影响它变化的变量 间的线性关系式，并可检验影响变量的显著程度以及比较它们作用大小，从而可 以从多个变量的变化情况，解释和预测另一个变量的变化。 建立多元冋归模型需要确定因变量和自变量，自变量可以是间距测度变