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电力系统暂态能量函数法暂态稳定分析 主讲人：陈星莺 本章主要内容 暂态能量函数法－基本原理 暂态能量函数法－基本原理 暂态能量函数法－基本原理 2) 在 内出发的运动，在 不能限定在 内，则不稳定。 3)在 内出发的运动， 无限接近坐标原点，称之为渐近稳定。 4)只有当初态点在某一区域，系统才是渐近稳定的，这个区域称之为引力域。 1) 状态变量X的运动方程 2)稳定平衡点取作坐标原点 3) 在坐标原点附近存在一标量函数 当 时， 当 时， 4)若 , ,则系统稳定，但不一定回到原点（稳定平衡点） 。 5)若 , ,则渐近稳定，一定会回到原点。 6) 初态点在一定范围 ,才满足 , 则这个域称之为引力域。 例将李氏稳定定理用于线性定常系统 (1-1) (1)满足上述1）、2）条件 (2) 取二次型函数作为李函数 (1-2) 满足条件3) (3)则 (1-3) 要求 ，即要求 是负定的。 选择一个正定矩阵，如单位阵 取 (1-4) 解出用A的元素来表示的P. （4）代入（1-2）就得到能使该系统稳定的李函数;另外还要校核P是正定的条件。 单机无穷大系统的直接法暂态稳定分析 Ⅰ.功角特性曲线,其运行点的运动过程如下页图1，abcd=defg(包围面积相等) Ⅱ. 故障切除后的动态过程如图2 efgs=sih Ⅲ. 将习惯上的功角特性按 相平面来画其运动轨迹，如图3。 §1-4 单机无穷大系统的直接法暂态稳定分析 此运动最后是趋于稳定的，如有阻尼，则越转越小，最后稳定在 。图中外圈是临界切除状态，运动轨迹不是在 切除，而是 切除，运行轨迹到临界点是 ，可能分为两种情况：一种会转回来，最后到达稳定平衡点；另一种则有可能跑出去，此时可以用混沌数学来研究。这个外框称为引力域（或稳定域）。切除点在此框内，系统最后将趋于稳定。 1) 状态量及其运动方程： (1-5) (1-6) 当 则平衡，稳态运行。 当 则 有变化。 :是发电机本身的损耗，有时忽略不计 :发电机输出的功率 2)稳定平衡点取作坐标原点 显然上图稳定平衡点在 ，而原来的坐标原点都不在 ，这样取坐标的结果是将使构造的能量函数 在零点时不为零，即 ，所以将坐标原点移动到 ,将坐标变成 。 3) 引力域（或称稳定域） 找引力域，对单机无穷大系统可以看出即为不稳定平衡点所在位置，所以首先来找不