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动臂式塔式起重机起重臂结构优化设计 【摘要】动臂式塔式起重机在建筑行业中的应用比较 广泛，随着建筑行业的不断发展，对于起重机的要求也越来 越高。本文将FL25/30动臂式塔式起重机起重臂的优化设计 作为案例进行分析，比如整机质量、结构强度以及结构刚度 等性能参数，阐述利用结构有限元软件对其进行优化设计的 过程，并且总结相关经验与注意事项，进而实现降低成本、 完善产品设计、提高竞争力的目的。 【关键词】动臂式塔式起重机；起重臂；优化设计 动臂式塔式起重机的操作非常方便，尤其适合应用在城 市建设中一些施工条件比较复杂与特殊、施工空间比较小的 大型物件的起吊操作。FL25/30塔式起重机就是借鉴国外相 关先进技术与国内设计经验相结合而设计制造的动臂式、上 回转的自升塔式起重机，其使用方式有许多种。工作范围是 50米，最大的额定重量是10吨，最大的额定起重量是3吨。 一、优化模型的设计 现阶段，结构有限元软件已经得到了普遍的应用，同时 也是一个非常有效的设计工具。根据动臂式塔式起重机结构 的特点，将那些需要处理的设计问题转变成相应的数学模 型，其构成主要包括三个要素：设计变量、约束条件以及目 标函数。 （一） 设计变量与目标函数 （二） 约束条件 约束条件主要包括两个方面：性能约束与边界约束。首 先对性能约束进行分析，其主要可以概括为两点：一是，强 度的约束。也就是说各弦杆的计算应力一定要不超过许用 值，其应力许用值为345MPa;同时各腹杆的计算应力也一定 要不超过许用值，其应力许用值为235MPa。二是，整体稳定 性的约束。桁架结构最大挠度一定要低于许用挠度，其许用 挠度值是2.52m。其次对边界约束进行分析，边界约束又称 之为区间约束，其是对设计变量取值范围的相关规定，针对 起重机各杆件截面的参数而言，结合型钢尺寸的相关标准， 一般情况下设计变量取值范围均是在15%左右变化的。 二、优化情况分析 对于相关模型的优化，一般需要进行10次的迭代，在 优化的时候一定要结合计算的结果、设计变量的变化情况以 及目标函数。经过相关的优化之后，我们可以看出，到了迭 代的后期，相关的设计变量与目标函数均已经开始收敛，可 以说明实现了相应的优化目标。以FL25/30动臂式塔式起重 机的优化案例为对象进行分析，原来的重量是34.2吨，在 优化之后其重量就减少至29. 9吨，减少了 4.3吨，相应的 幅度也降低了 12.5%。与以前的设计相比，进行优化之后的 结构杆件截面尺寸均相应的减小了一点，进而致使结构的总重量有所降低。分析优化模型的静强度，起重机结构所能承 受的应力由原来的2. 69MPa变为162. 6MPa,相应能够承受的 最大应力也由原来的102. 3MPa加大至162. 6MPa。由此可以 说明，充分利用钢材的强度，使起重机的应力云图更加均匀、 合理。通过相关的试验比较，可以看出起重机结构的应力云 的分布更加均匀，相较以前得到了很大的改进，并且最大 的垂直挠度也由原来的0. 86m加大至0. 94m，虽然增加的并 不是很多，但是已经可以迗到位移约束的条件。起重机原来 的重量是34.2吨，选用了 一些比较接近的型钢型号，使得 起重机的重量减小至30. 2吨，整整减小了 4吨，相应的幅 度也降低了 11.7%,使得优化的结果更加明显。 三、优化过程中需要注意的事项 （一）设计变量的选择 在选择设计变量的时候，首先，一定要尽量多选择一些 参数，得出比较多的设计变量，假如选择的分析软件可以对 其进行计算的时候，就可以先开展一定的试算，掌握大体的 目标函数、设计变量的变化以及各种约束条件的情况。其次， 分析设计变量的灵敏度，逐渐减少设计变量的数目，直到可 以发现一些对性能约束以及目标函数变化最为明显的设计 变量。当设计变量的数目比较少的时候，经常会扩大设计变 量的约束范这时也就需要对设计变量展开大范围的改 量的约束范 这时也就需要对设计变量展开大范围的改 变，有的时候就会对整机的相关性能产生一定的影响，一定 要适当的增加一些设计变量，以此来缩小约束范对于 要适当的增加一些设计变量，以此来缩小约束范 对于 FL25/30动臂式塔式起重机模型的优化设计而言，等边角钢 的相关参数对于重量变化情况的灵敏度感应非常小，因此在 对设计变量进行选择的时候，不用考虑其参数的情况。 （二） 性能约束的设置 在设置性能约束的时候，随着性能约束的不断增加，相 应的优化模型也在逐渐变得更加复杂，对于计算而言也就增 加了相应的难度，有的时候甚至会发生目标函数没有办法进 行收敛的现象。假如在实际工作的过程中，比较重视某一个 性能的变化状况，可以将次性能指标当成是需要优化的目标 函数。假如所运用的计算机软件没有办法将此项性能指标当 成是目标函数，也可以将其他相关的指标当成