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对联合收割机智能测产系统工作原理的探讨 摘要：精确农业是指利用遥感技术、地理信息系统、 全球定位系统GPS等信息技术，在定位采集地块信息的基 础上，根据地块土壤肥力、作物病虫害、杂草、产量等在 时间与空间上的差异，按农艺要求进行精确定位、变量耕 种、变量施肥、变量灌水、变量用药的农业技术，从而达 到提高效益、避免资源浪费、减少环境污染的目的。目前 经济发达国家已开始推广精准农业耕作，广大发展中国家 也广泛开展应用研究和实验示范。 关键词：GPS测产仪原理分析 1GPS测产原理 硬件产量传感器安置在联合收割机谷仓顶部，接收来 自于刮板的谷物冲量。经过其内置的全桥平衡电路，采用 应变感应方式，完成谷物冲量到电流信号的变换（这样可 实现温度变化的自动补偿和提高传感器的响应特性）。为整 个系统供电方便，全部传感器电源均为直流24 V。24V直流 电源由车载电源经升压稳压器得到。这里产量传感器的电 源为直流24V，信号输出为0?10mA，该原始信号经精密电 阻可得到0?5V的TTL电压（精密电阻阻值，由实际收割对 象的不同__力学性质不同而选择，以便得到最大的读入 精度）。该T TL电压信号，由Ph ilips80C55 2单片机A/D 口读入，经该控制单元进行处理、显示、保存（保存在主 控制单元上的Co mpactFlash卡中，即CF卡中）。在该系统 中，刮板冲击频率是15Hz，每一刮板冲击对应电流波形采 样点为200个，即该系统能保证采样频率为15X200=3k Hz 在实验中一般取。为降低成本，采用国产产量传感器，实 验证明，精度满足使用要求。 湿度传感器安置在联合收割机谷仓顶部，在产量传感 器的下面。测量范围：0?10 0%RH；测量精度：±2%RH； 信号输出：0?10mA;输入电源：12?24V。其信号标定由 实验数据确定。由于湿度数值在本系统中的变化缓慢，故 其测量的次数较少（每10m测1次），测量精度要求不高。 这样做的好处是，降低了主控制单元单片机的处理负担和 CF卡的存储负担，并能进一步地提高系统的采样频率，提 高系统精度。经实验看，该湿度传感器能满足系统要求， 且价格极低（仅是国外类似湿度传感器的1/40）。 因为该系统中的收割面积等于速度X时间X割幅，所 以速度传感器对实验结果非常重要。使用接近开关记数， 以达到计量收割面积的目的（速度X时间X割幅）。但受 收割机轮子打滑的影响，精度较低且受地形影响精度不稳; 但成本很低。在收割机的驱动主轴上安装了电容式接近开 关，利用主轴相对于轮毂的转动读取脉冲次数，并且利用 主轴和轮子相对减速比，计算出每一脉冲所对应收割机前 进的距离。同时为防止由于轮子打滑等原因而引起的位移 误差，在软件算法上，用GPS解算出收割机的相对位移，而 加以校正（每100m校正一次）。这样使用安装接近开关辅 以GPS解算校正的方法，实现了国外常用的多普勒雷达的 测量精度，并且价格仅是后者的1/50。 割台传感器使用限位开关，用以指示收割机是否工作。 当割台抬起时，系统不工作。 在GPS25LP基础上开发了全球定位系统，水平精度可达 10m以内。 软件在软件算法上，为了保证系统的定位精度，借鉴 卡尔曼滤波（KalmanF ilter）原理进行最优估计。在处理 产量传感器信号时，由于在实际情况下收割机会引起机械 振动，而导致测量误差的增大，严重时该噪声会完全淹没 谷物冲击传感器产生的输出信号。这样对这两种信号进行 谱分析，得到其信号源的数字特征，通过在硬件和软件上 的滤波，增强自适应能力，以获得更好的数据精度。 2系统结构设计 该基于GPS的联合收割机智能测产系统，包括主控制 单元（Phi lips80C552单片机，及液晶屏）、CF卡，改进型 GPS及相关传感器。 智能测产系统结构框图，。产量传感器和湿度传感器 分别取得谷物重量和湿度的信号，速度传感器反映了当前 收割机的速度，可根据此算出亩产量。GPS指示出每一测试 点的经纬度。割台信号控制系统的运行。这些信息通过Ph ilips80C55 2处理后，存入CF卡并在液晶屏上显示。该系 统组成具有成本低、可靠性高、软件通用性好及适应市场 能力强等优点。选用CF卡作为系统的海量存储器。 CF卡。由集成的A TA (ATattac hment)控制器和闪速 存储器构成。它以512B为擦除单位。不需要在操作系统下 装入新的软件，模拟磁盘功能在集成的ATA控制器上完成。 Comp actFlash体积小、重量轻，而它抗冲击能力相当强， 可以承受2000g的冲击；同时读写速率快，分别为/s和/s。 Com pactFlash具有良好的硬件兼容性，可以与PC卡ATA 完全兼容，适用于ATA标准的任何计算机，只要将 CompactF lash的PC卡适配器插入