西北师范大学自动控制原理第五章 频率响应法.pdfVIP

第五章第五章 频率响应法频率响应法 第五章第五章 频率响应法频率响应法 5.1 频率特性的基本概念 5.1.1 频率特性的定义 5.1.2 频率特性和传递函数的关系 5.1.3 频率特性的图形表示方法 5.2 幅相频率特性 （Nyquist 图） 5.2.1 典型环节的幅相特性曲线 5.2.2 开环系统的幅相特性曲线 5.3 对数频率特性 （Bode 图） 5.3.1 典型环节的 Bode 图 5.3.2 开环系统的 Bode 图 5.3.3 最小相角系统和非最小相角系统 5.4 频域稳定判据 5.4.1 奈奎斯特稳定判据 5.4.2 奈奎斯特稳定判据的应用 5.4