西北师范大学自动控制原理第八章 非线性控制系统分析.pdfVIP

第八第八章章 非线性控制系统分析非线性控制系统分析 第第八八章章 非线性控制系统分析非线性控制系统分析 §8§8.1 .1 非线性系统概述非线性系统概述 §§88.1 .1 非线性系统概述非线性系统概述 非线性系统运动的规律，其形式多样。线性系统只是一种近似描述 非线性系统特征—不满足迭加原理 不仅与自身结构参数有关，而且与初条件，输入有关 1) 稳定性  平衡点灯可能有多个 2) 自由运动形式，与初条件，输入大小有关。 3) 自振，在一定条件下，受初始扰动表现出的频率，振幅稳定的周期 运动。自振是非线性系统特有的运动形式。 4) 正弦响应的复杂性 (1)跳跃谐振及多值响应 (2)倍频振荡与分频振荡 (3)组合振荡(混沌) (4)频率捕捉 非线性系统研究方