面向全景图的地标识别技术研究-计算机应用技术专业毕业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式标明。本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□，在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I I 摘 要 地标识别近年来吸引了国内外许多研究者的关注。现有地标识别技术大多以单 张图片作为查询图，用基于内容的图像检索技术实现地标识别。然而单张图片视角 小，包含信息较少，识别精度会受到影响。全景图可以覆盖更广的视角，面向全景 图的地标识别系统可以提升识别精度。 可以采用两种方式获取全景查询图，在手机全景拍摄模式下拍摄全景图，或者 拍摄多张图片再拼接成全景图。当摄像头地理位置固定，且只做旋转运动时，投影 变换可以得到准确的配准结果。然而这一条件在大多数情况下难以满足，配准结果 会出现模糊和形变。为了解决这一问题，实现了结合全局投影变换、局部投影变换 和刚体变换的拼接方法。数据库图像是全方位全景图，而查询图视角可能只占其中 一部分。为了过滤数据图图像中的干扰信息，提出了适用于全景图的描述符生成方 法。用基于压缩感知的方法对高维 BOF 描述符压缩编码时，针对高维数据测量矩阵 过大的问题，结合双线性映射，提出了基于压缩感知的双线性压缩编码方法，在保 证识别精度的前提下，极大降低了测量矩阵的内存和时间消耗。 实验结果表明面向全景的地标识别算法可以提供较好识别性能。 关键词：地标识别，全景图，压缩感知，图像拼接 II II Abstract Mobile Visual Location Recognition (MVLR) has attracted a lot of researchers’ attention in the past few years. Existing MVLR applications commonly use Query-by-Example (QBE) based image retrieval principle to fulfill the location recognition task. However, the QBE framework is not reliable enough due to the view of query image may be too narrow, containing relatively small information. To solve the above problem, we make following contributions to the design of a panorama based MVLR system. We provide users two kinds of query modes，using panorama mode of the phone’s camera, or shooting several pictures then stitching them. To address the limitations of projective transformation, we combine projective transformation and rigid transformation, global transformation and local transformation, improving the deformation and blurring problem. The database images are complete 360-degree panoramas, while the submitted query may not be. To filter out the disturbed areas, we design a heading (from digital compass) aware BOF