精密机械设计基础第2版 裘祖荣4-2.pptVIP

第四章 机构的结构分析 * 第四章 机构的结构分析 第三节 平面机构的运动简图 机构运动简图 表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形（用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副间的相对位置）。 机构各构件间的相对运动，只取决于机构中的所有运动副的类型、数目及其相对位置（即回转副的中心位置，移动副的中心线位置和高副接触点的位置），而与构件的外形、组成构件的零件数和运动副的具体结构无关。 不按比例绘制的简图称为机构示意图。 注意：机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性！ * 第四章 机构的结构分析 * 第四章 机构的结构分析 常用平面运动副表示法 第四章 机构的结构分析 机构中构件类型 机架：固定构件；一般相对地面固定不动。 原动件：按给定已知运动规律独立运动的构件；常以转向箭头表示。 从动件：其余活动构件；其运动规律决定于原动件运动规律和机构型式、构件尺寸等。 机架 原动件 从动件 确定运动！ * 第四章 机构的结构分析 例：油泵机构 1圆盘 2柱塞 3 摇块 4机架 A B C 1 2 3 4 视频 * 第四章 机构的结构分析 机构运动简图的绘制 分析机械的结构和工作原理，沿着运动传递路线，找出原动件、工作执行构件及机架。 确定构件数，运动副的数目、类型和相对位置。 选择构件的运动平面作为简图的投影面。 选择适当的长度比例尺，确定运动副的位置，并用构件和运动副的符号绘出机构的运动简图。 例题二 例题三 例题一 * 第四章 机构的结构分析 例题一：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图 * 第四章 机构的结构分析 例题一：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图 提示： 偏心轮1为原动件 转动副A和E均与机架相连 * 第四章 机构的结构分析 例题一：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图 2 4 5 6 3 A B 1 * 第四章 机构的结构分析 例题二：绘制图示偏心轮传动机构的运动简图 提示： 偏心轮2为原动件 * 第四章 机构的结构分析 例题二：绘制图示偏心轮传动机构的运动简图 * 第四章 机构的结构分析 * 第四章 机构的结构分析 * 第四章 机构的结构分析 例题三：图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件，与滑块2在B点铰接，滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动，拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。 A B C D E 1 2 3 4 5 6 视频 可根据该图对机构进行运动和动力分析。 * 平面运动副包括转动副、移动副、平面高副。 构件则包括双副元素构件、三副元素构件、多副元素构件。 * 单副杆和双副杆常用直线段表示，而基础构件或多副杆常用三角形、四边形表示。 * 此机构主要由圆盘l、导杆2、摇块3和机架4等四个构件组成， 其中构件1为原动件，构件4为机架。该机构的工作情况是：当回转副在中心线的左边时，从机架4的右孔道吸油；当 在中心线的右边时，经机架4的左孔道排油。 构件1与构件4和构件2、构件3与构件4分别在A 、B 、C 点构成转动副，构件2与构件3组成移动副，它们的导路沿BC 方向。 机构组成情况清楚后，选择适当的投影面和比例尺，定出各转动副的位置即可绘出机构运动简图，如图b所示。 * 找件 * 找副 * 画图 * 第四章 机构的结构分析 可根据该图对机构进行运动和动力分析。 * 平面运动副包括转动副、移动副、平面高副。 构件则包括双副元素构件、三副元素构件、多副元素构件。 * 单副杆和双副杆常用直线段表示，而基础构件或多副杆常用三角形、四边形表示。 * 此机构主要由圆盘l、导杆2、摇块3和机架4等四个构件组成， 其中构件1为原动件，构件4为机架。该机构的工作情况是：当回转副在中心线的左边时，从机架4的右孔道吸油；当 在中心线的右边时，经机架4的左孔道排油。 构件1与构件4和构件2、构件3与构件4分别在A 、B 、C 点构成转动副，构件2与构件3组成移动副，它们的导路沿BC 方向。 机构组成情况清楚后，选择适当的投影面和比例尺，定出各转动副的位置即可绘出机构运动简图，如图b所示。 * 找件 * 找副 * 画图 *