精密机械设计基础第2版 裘祖荣5-1.pptVIP

第五章 平面连杆机构 第五章 平面连杆机构 主要内容 第一节 概述 第二节 平面四杆机构的分类 第三节 平面四杆机构曲柄存在的条件 和几个基本概念 第四节 平面四杆机构的设计 第一节 概述 一、平面连杆机构 由若干刚性构件用低副联接而成的一种平面机构。 作用： 传递运动、放大位移、改变位移的性质。 送料机构 电影放映机 搅拌机 二、平面连杆机构的特点 优点 结构简单，工作可靠，能实现多种运动规律和运动轨迹的要求；杆与杆间是低副联接，接触面积大、压强小、磨损小；制造容易。 缺点 各构件因是低副联接，存在间隙，传动精度低；且惯性力和惯性力矩不易平衡，故不适用于高速传动。 三、四连杆机构是最基本的平面连杆机构 第一节 概述 第二节 平面四杆机构的分类 机架4 连杆2 根据两连架杆运动形式的不同进行分类－ 五种基本类型 1 2 3 4 ?1 连架杆13 一、 曲柄摇杆机构 一个连架杆能作整周回转运动-曲柄。 另一连架杆仅在一定角度范围内摆动-摇杆。 曲柄－原动件，摇杆－从动件 曲柄的连续转动 摇杆的往复摆动 雷达天线的俯仰机构 摇杆－原动件，曲柄－从动件 摇杆的往复摆动 曲柄的整周转动 缝纫机踏板机构 第二节 平面四杆机构的分类 二、双曲柄机构 两连架杆均为曲柄，可作整周回转运动。 惯性筛 平行四边形机构：相对两杆平行且相等 两曲柄以相同的角速度同向转动，连杆作平移运动。 机车车轮联动机构 第二节 平面四杆机构的分类 三、双摇杆机构 两连架杆均为摇杆，只能在有限范围内往复摆动。 飞机起落架机构 第二节 平面四杆机构的分类 鹤式起重机 E点走出一近似直线轨迹 第二节 平面四杆机构的分类 直线轨迹可避免重物平移时因不必要的升降而消耗能量。 以上三种为基本型，以下为演化型。 四、曲柄滑块机构 由曲柄摇杆机构演化而成。 演化过程 摇杆长度趋于无穷 第二节 平面四杆机构的分类 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 曲柄滑块机构型式: 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 第二节 平面四杆机构的分类 应用 弹簧管压力表 机械压力机工作原理图 第二节 平面四杆机构的分类 内燃机 五、导杆机构 由曲柄滑块机构演变而来,曲柄为机架 导杆 第二节 平面四杆机构的分类 类型 a. 转动导杆机构 1为机架，一般2为原动件，2、4均可整周转动。 b. 摆动导杆机构 2为机架， 4为滑块， 3为导杆， 3只能摆动。 第二节 平面四杆机构的分类 （杆1长度小于杆2） 摆动导杆 转动导杆 第二节 平面四杆机构的分类 导杆－小型刨床 第二节 平面四杆机构的分类 应用 牛头刨床传动机构 送料机构 搅拌机构 第一节 概述 搅拌机 曲柄摇杆机构 雷达天线的俯仰机构 缝纫机踏板机构 双曲柄机构 惯性筛机构 平行四边形机构 双摇杆机构 * “视觉暂留”现象。科学实验证明，人眼在某个视像消失后，仍可使该物像在视网膜滞留0.1-0.4秒左右 * 第五章 平面连杆机构 * “视觉暂留”现象。科学实验证明，人眼在某个视像消失后，仍可使该物像在视网膜滞留0.1-0.4秒左右 *