山东理工大学农业工程与食品科学学院自动机械设计课件第八章 自动机械供料机构设计（1）.pptVIP

第8章 自动机械供料机构设计 8.1 概述 8.2 液体料供料机构 8.3 粉粒料供料机构 8.4 条、带、线、棒料供料机构 8.5 单件及板片料供料机构 8.6 电磁振动给料机的设计 8.7供送料机械手及机器人 8.1 概述 8.1.1供料机构的任务、基本组成及设计要求 任务：把待加工的物品（工件）从存料器（料箱）中分离出来，按照自动机的加工要求，定量、定时、定向的送到加工位置。 2 定量装置 定量装置是根据自动机加工工艺的要求，在每一个工作循环中送出规定数量的工件。 定量可分为量（重量、体积）和数（件、个） 供料机构的要求： (1)根据自动机的生产节拍及工位位置，快速、准确、可靠的将工件送到位； (2)过程平稳、无冲击，不能损伤工件 (3)适应性强，调整方便 (4)结构简单、工作可靠 8.1.2供料机构的分类： 按供送物料的性、性态： 液体料、粉粒料、条带及线棒料、单件及板片料、特殊物料。 按驱动方式： 机械式、电气式、液压式及各种驱动方式组合。 8.2 液体料供料机构 8.2.1液体料特性及供料过程分析 液体料是液态物料的统称。 8.2.2液体料供料机构的形式及供料原理 8.3 粉粒料供料机构 8.4 条、带、线、棒料供料机构 8.4.1细长、薄宽物品供送过程分析 细长、薄宽物品按照其形状和尺寸，可分为两类：线棒料（具有一定直径的金属丝、细棒料） 条带料（具有一定宽度、较薄的金属带、塑料带等） 误差可控制到0 . 1 % ，但供料机构的结构比较复杂，一般适宜于视密度不稳定、易受潮结块的颗粒料的定量包装，对昂贵物料或加工工艺严格（如精确配方、精确用料量）的粉粒料应采用重量定量法。 常用定量方法： 1.按体积定量 定量机构的结构较简单，调节方便，但定量精度不高，误差一般只能控制到2 ％~3 % ，适宜于小定量、微细粉体料供料后的再加工。 2.重量定量法 8.3.2按体积定量的粉粒料供料机构 1.转盘容杯式供料机构 当需要调节定量时，可换装容杯，或者在原容杯中套容杯。 2.转鼓式 调节螺钉改变容料槽的容积 3.螺杆式 当螺杆垂直安装时，物料从上向下受螺杆推挤作用易于充满螺旋槽，为保证供料的准确度和稳定性，螺杆必须经过精加工，螺杆外径与导管内径间配合间隙要适当，在导管内的螺距数应大于5 个。螺旋槽一般采用单头矩形截面。 适宜于易结块的粉料的供料。 4.柱塞式 适宜于流动性较差的物料，结构也比较简单。 但定量准确度较低。 8.3.3按重量定量的粉粒料供料机构 按重量定量的供料机构是在按体积定量的供料机构基础上，增设称量装置，如天平秤、电子皮带秤等等。 1.天平秤间歇式供料机构 天平秤供料机构原理 1 —料斗 2 —供料器 3—秤盘 4—漏斗 5—祛码 6—开关 1—料斗 2 —称量斗 3 —天平秤 4—电磁阀 5—分离盘 6—格子盘 7 一出料斗 组合供料机构 2.电子皮带连续式工料机构 电子皮带秤供料原理 供料过程是：送料—定长—加工（切断、裁工件） 8.4.2定长供料机构形式及供料原理 1.条带料供料机构 自动冲压机供料机构 1—卷盘 2 —矫直机构 3 —限位开关 4—送料机构 5—冲头 1—内层纸 2 —商标纸3 —送纸轮 4—滚刀 5—定刀片 糖果包装机供纸机构 * * 供料机构的组成： 1 定时装置 定时装置按照生产节拍，使供料机构定时工作，准时送料。 主要解决工件供送与自动机加工节奏协调一致问题。 3 定向装置 保证工件按工艺加工的方位送出。 4 其他机构 注意：任何供料机构必须有定时和定量装置，而定向和其它装置不做具体要求。 液体料 分类 低黏度液体料 黏度在1Pa·s 以下的液体料。 酒类、饮料、各种化学溶液、牛奶等 黏度在1Pa·s 以上的液体料。 黏稠性液体料 冷霜、牙膏、鞋油、糨糊等 半液体 液体受温度影响较大，温度高时黏度下降成为低黏度液体，温度低时黏度增高成为黏稠液体 食用油、果酱等 液体料特点：一是流动性好。 二是有体积无形体。 定量方法： 1. 重量定量法 按照重量定量需要称重装置，精度较高，但结构复杂、成本高、速度慢。 很少采用 2 .体积定量法 一般设计若干定容积容器（分离—定量容器），用其从大容器中舀出所需要的量，分离、定量一次完成。供料机构结构简单、速度较高，但准确性受各种因素（如气泡）影响而有所差异。 常用的定量方法 3. 液位定量法 液位定量法是通过控制容器内液体料的液面达到定量目的。例如各种有刻度的试管、容器等。 4. 流量法