山东理工大学农业工程与食品科学学院自动机械设计课件第八章 自动机械供料机构设计（2）.pptVIP

8.5 单件及板片料供料机构 8.5.1 单件物品形态分析及定向方法 螺钉、肥皂、瓶、灌、香烟、纽扣 一般做为半成品再送入自动机进行加工、包装。 主要解决的问题是：输送、定向 8.5.2料仓式供料机构 由人工将物品整理定向后，装入按物品形体特征设计的料仓中，在料仓中成队列的物品依次由供料机构取出、分离、供送到指定工位，完成供料任务。 适合于尺寸、重量较大，或供料中不允许摩擦、碰撞，或形态复杂，自动定向困难的物品。 直线供送料仓式供料机构 8.5.4板片料供料机构 常用的板片料供料机构有推板式、摩擦轮式、吸盘式和胶粘式。 当物品长径比l / d ? 1 时 ,弦向布置缺口。 当l / d ? 1 时，物品直立。 当l / d=1 时，采用径向布置结构。 弦向布置缺口结构 物品直立结构 径向布置结构 转盘最大线速度一般取0 . 3~0 . 6m / s ，供料率Q可达到100~150 件／min 。 转盘倾斜角α应大于摩擦角，以免未落入缺口的物品被转盘带到料槽接料口而卡住。倾斜角α影响上料率k ，当物品直立于转盘缺口时，α≤30° ，否则上料率k 明显下降；对弦向缺口的转盘，α可取得大一些。 2 )转鼓式 供料率Q可达100 ~150件／min , 上料系数k 在0 . 2 ~0. 5 。一般转鼓的转速n = 8~15r / min。 转鼓式一般是由转鼓（即料斗）将物品带起后，再使其落下，在下落过程中掉入定向槽内被送出。 钩子间的间距不应等于物品长度的整数倍；料斗底部应设计成V 形斜面。 3)钩子式 4 )桨叶式 4.带式料斗 二次定向是利用物品的特征（如形态、尺寸、重心位置等），在其输送过程中自动完成定向。 1)从送料槽中剔除不合乎要求者 5.二次定向装置 2)对不合乎要求者进行矫正 3.组合定向装置 喷头活塞体自动组装振动盘 板片料多为裁制而成，周边规矩，可叠起来成摞，按照方位要求装入料斗或料槽中。例如成叠的纸、成摞的金属薄片（圆形、方形或其它）、计算机光盘影碟等。 由于这类物品一般较薄，所以关键是取出和分离问题。 * * 用特殊供料机构 供料机构 料仓式供料机构 料斗式供料机构 按结构复杂程度 一般结构件 复杂结构件 旋转体 非旋转体 如工业机器人、机械手 球 轴柱（l/d≥1） 盘（l/d1） 板 块 1—料仓 2 —消拱器 3 —弹簧 4—隔料器 5—送料器 6—挡销 7—凸轮机构 回转供送料仓式供料机构 1—回转送料器 2 —料仓 3 —工件 槽式料仓 1.料仓 料仓起储料和送料作用。料仓结构要根据物品的形态、尺寸和加工要求来确定。 常用形式 管式料仓 斗式料仓 1)斗式料仓 斗式料仓的料斗和料槽为一体。可由人工一次将若干个物品定向堆放入料斗，物品再由料斗落入料槽，这样可减少人工装料的频次。 斗式料仓的结构形式 1—消拱器 槽式料仓是根据物品的结构形态而专门设计的，料仓即料槽，物品只能成队列放入，储量一般较小。 2)槽式料仓 U 型料槽 适用于料仓水平布置或者倾斜角较小时。 半闭式 用于料仓是垂直布置或者料仓较长时。 T 型 用于诸如铆钉、螺钉、推杆等带肩、台阶类物品的供送。 板式 用于带肩、台阶类物品的供送。 槽式料仓形式 管式可看做是槽式的变形，其结构简单、制作方便，主要用于旋转体物品的供料。 3)管式料仓 用弹簧钢丝绕成，可以适当弯曲、伸缩，适用于储存和运送球、柱、轴类工件。 管式料仓 刚性管式料仓 用钢管或工程塑料制成，在管内可供送各种旋转体物品，圆环形工件则可套在管外供料； 柔性料仓 2.送料器 送料器的作用主要是把物品从料槽中取出，分离后送到所指定的工位。 送料器可分成直线往复式、摇摆式、回转式和复合运动式等 直线往复式 直线往复式送料器结构简单，安装方便，但供料速度较低，一般用作单工位自动机的供料机构。 适用于管、套类物品 适用于板块状、平放的圆盘、盖、环类物品 摇摆式 摇摆式送料器结构简单，供料速度较直线送料手要高，亦适合于单工位自动机的供料。 摇摆式送料器 1—摇臂 2—夹板 3—弹簧 回转式 回转式送料器结构较复杂，但供料平稳、速度较高，广泛用于多工位自动机或要求高效、连续作用的供料。 复合运动式 隔料器配合送料器完成物品的分离，即控制物品单个地从料槽进入送料器。 3.隔料器 摇摆式、回转式送料器一般兼