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锂电池电动车的车联网研究 中文摘要
锂电池电动车的车联网研究
中文摘要
车联网是智慧交通研究领域的重要内容之一,具有广阔的应用前景。车载自组网 中路由算法的研究是当前最受关注的热点问题。由于车载网络中节点移动速度快、拓 扑结构变化迅等特点,车载网络路由算法的研究是一个难点。在参考已有路由协议的 基础上,结合地理位置路由和层次路由的思想,提出一种基于锚节点的车载网地理路 由算法,以降低车载网络的路由传输时延,提高包递送率和吞吐量,并在仿真平台下 进行了仿真实验以证明其路由性能。在已有硬件平台的基础上对锂电池电动车的车载 系统软件、硬件进行设计,并在实际应用中进行测试和分析。
本课题依托国家级科技计划项目(项目编号BY2013030-09),对锂 电池电动车的车联网展开研究,主要研究内容如下:
1) 介绍车载自组网络的结构特点,对已有的路由算法进行分类、分析与总结。着 重研究了基于地理位置的路由协议,通过对其路由协议层的具体流程分析的基础上, 结合分层路由思想,提出基于锚节点的车载网地理路由算法,核心思想是利用道路路 灯做为锚节点,车辆通过锚节点对自身定位,结合道路网关及中心数据库,建立分层 路由,通过这种方式可避免数据包的全网广播,缩短了路由查找过程,以达到降低路 由开销、提高路由效率的目的。
2) 在 VanetMobiSim 和 NS2 仿真平台上,选取接近现实场景的移动模型对提出的 路由算法进行仿真,结果表明在传输时延,包递送率和吞吐量三个方面比典型的地理 位置路由协议具有较好的性能。
3) 在已有课题研究的基础上对锂电池电动车的车载终端进行硬件和软件的设计, 分别从车辆节点和锚节点予以介绍,给出了体系结构图、部分电路及通信协议流程图。 最后设计锂电池电动自行车的实验方案,并在捷奥比公司进行应用测试。
关键词:地理路由协议,车载自组网,NS2,锚节点,仿真
作 者:郑 征 指导老师:李云飞
Abstract Research of the Internet of Vehicles on the lithium battery electric vehicles
Research of the Internet of Vehicles on lithium battery electric vehicles
Abstract
The Internet of Vehicles, which has broad application prospects, is a significant part of the intelligent transportation research field. The research of the routing algorithm on Vehicular Ad hoc Networks (VANETs) is the hottest issue at present. In VANETs, the high mobility of the nodes and rapid changes of the network topology make the research of VANETs’ routing algorithm a difficulty. Based on the research of the existing routing protocols and combining geographic routing with hierarchical routing, we propose a geographic routing algorithm which is on the base of anchor nodes. The purpose of this routing algorithm is to reduce the transmission delay and to improve packet delivery rate and network throughput. Its routing performance has been proved by simulation experiments. The software and hardware of the lithium battery electric vehicle systems were designed based on the existing hardware platform and tested in the actual environment in the end.
Relying on the national science and tec
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