磷酸铁锂电池SOC估计方法的研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

目 录 第一章 绪论1 1.1 课题研究的背景1 1.2 课题研究的意义2 1.3 国内外研究的现状3 1.4 本文主要研究内容5 第二章 磷酸铁锂电池工作特性分析6 2.1 磷酸铁锂电池概述6 2.2 容量特性8 2.2.1 容量特性实验测试方法8 2.2.2 容量特性8 2.3 内阻特性9 2.3.1 内阻特性实验测试方法10 2.3.2 内阻特性10 2.4 滞回特性11 2.4.1 滞回特性测试实验方法11 2.4.2 滞回特性13 2.5 本章小结15 第三章 磷酸铁锂电池模型16 3.1 电池模型16 3.1.1 电化学模型16 3.1.2 神经网络模型17 3.1.3 等效电路模型17 3.2 磷酸铁锂电池模型的建立20 3.2.1 阻抗模型20 3.2.2 滞回电压模型22 3.2.3 等效滞回模型建立23 3.3 磷酸铁锂电池模型参数的辨识24 3.3.1 滞回电压模型的参数辨识24 3.3.2 阻抗模型的参数辨识26 3.4 磷酸铁锂电池模型的验证28 3.4.1 恒流放电实验29 3.4.2 恒流脉冲充放电实验29 3.4.3 DST 工况实验 30 3.5 本章小结31 第四章 磷酸铁锂电池 SOC 估计 32 4.1 基于扩展卡尔曼滤波器的 SOC 估计 32 4.1.1 线性卡尔曼滤波器32 4.1.2 扩展卡尔曼滤波器35 4.1.3 基于 EKF 算法的电池 SOC 估计 36 4.2 基于平方根容积卡尔曼滤波器的 SOC 估计 37 4.2.1 基于球面径向规则的近似38 4.2.2 基于平方根容积卡尔曼滤波器的 SOC 估计 39 4.3 SOC 估计算法的验证与分析 40 4.3.1 恒流放电实验40 4.3.2 脉冲放电实验41 4.3.3 DST 工况实验 42 4.4 本章小结44 第五章 基于 DSP 的验证平台设计 45 5.1 验证平台的硬件概述45 5.2 控制单元硬件设计46 5.2.1 TMS320F2812 概述 46 5.2.2 CAN 通信模块 48 5.2.3 上位机通信模块49 5.3 监测单元硬件设计49 5.3.1 芯片介绍50 5.3.2 电压采集模块51 5.3.3 电流采集模块53 5.3.4 均衡模块54 5.3.5 显示模块55 5.4 验证平台的软件设计55 5.4.1 控制单元软件设计55 5.4.2 监测单元软件设计57 5.4.3 上位机软件设计60 5.5 系统验证61 5.6 本章小结63 第六章 总结与展望64 参考文献66 发表论文和参加科研情况说明69 致 谢70 第一章 第一章 绪论 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 1.1 课题研究的背景 进入 21 世纪以来，汽车工业飞速发张，逐渐成为我国国民经济增长的支柱 性产业，预计“十二五”期间我国汽车年生产总量将突破 2500 万辆，创造价值 总额将超过 4.5 万亿元。但是汽车工业是一把双刃剑，在给我们带来便利交通和 巨大经济增长的同时，也造成了环境污染、能源紧缺等问题的日益加剧。为此， 各大汽车厂商开始大力研发新能源汽车，如丰田公司推出的普锐斯是最早的量产 混动车型，销量已达 70 万辆。锂离子电池作为新型高效绿色能源已经成为新能 源汽车的主要动力来源。 锂离子电池是指以 Li+嵌入化合物作为正、负极活性物质的二次电池，通常 以锂金属氧化物作为正极，而以石墨、焦炭等碳材料作为负极[1]。随着人们环保 意识的不断提高，锂离子电池凭借其高比能量、高转换效率、低自放电率、无记 忆性等优点，受到人们越来越多的青睐。不同电池的特性比较见表 1-1[2]。 表 1-1 不同电池的特性比较 项目 锂离子电池 氢镍电池 镉镍电池 铅酸电池 工作电压(V ) 3.6 1.2 1.2 2 质量比能量(Wh / kg ) 90-180 60-80 40-60 35-40 体积比能量(Wh / L ) 270 200 150 70 能量转换效率 96 70 72 80 自放电率(/月) 2-5% 25-35% 15-35% 5% 记忆效应 无 较小 较大 无 随着工业的发展、日常生活的需要以及一次能源探明储量的不断减少，同时 环境问题的愈加严重，人们对清洁无污染的可再生能源的利用程度越来越