锂电池组充电均衡博弈模型及控制策略-控制工程专业论文.docxVIP

重庆大学硕 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE IV ④On the basis of Game Theory Modeling and Nash Equilibrium，this paper game modeling by time-controlled and current-control of game modeled For the equilibrium problems of bi-directional current control circuit in the battery pack. ⑤This paper designed three sets of data model based on the algebraic game model, then solved its Nash Equilibrium, summed up the law and methods of Nash Equilibrium, and compared with results from other methods, verified the game model. Keywords: Battery pack, Charge Equalization, State of Charge, Game Theory, Nash Equilibrium 重庆大学硕士 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要I 英文摘要II 1 绪论 1 1.1 研究背景和意义 1 1.2 研究对象现状 2 1.2.1 电池充电均衡研究现状 2 1.2.2 博弈论及博弈控制研究现状 3 1.3 本文主要研究内容及论文结构 4 1.4 本章小结 5 2 锂电池研究 6 2.1 锂电池特性 6 2.1.1 锂电池及其工作原理简介 6 2.1.2 锂离子电池的优势 8 2.2 电池组不均衡的产生和后果 10 2.2.1 不均衡的产生 10 2.2.2 不均衡的后果 10 2.3 锂电池充电方法 11 2.3.1 电池充电方式 11 2.3.2 锂离子电池充电特性 12 TOC \o 1-2 \h \z \u 2.4 电池 SOC 及其估算方法 14 SOC 的定义 14 SOC 估算方案 14 2.4.3 估算方法选择 17 2.5 本章小结 17 3 锂电池组充电均衡电路 18 3.1 引言 18 3.2 锂电池组充电均衡基本电路 18 3.2.1 并联电阻电路（耗散型方案） 18 3.2.2 开关阻断电路（阻断型方案） 19 3.2.3 电容储能电路（反馈型方案） 19 3.2.4 电感储能电路（反馈型方案） 21 3.2.5 其他电路 23 3.3 电路选择与假设 24 3.3.1 电路需求 24 3.3.2 电路选择 24 3.3.3 电路假设与改造 25 3.5 本章小结 26 4 锂电池组充电均衡博弈模型及求解 27 4.1 博弈模型和纳什均衡 27 4.1.1 博弈论简介 27 4.2.1 博弈的分类 27 4.1.3 博弈标准模型 29 4.1.4 纳什均衡 30 4.1.6 纳什均衡解法 31 4.2 锂电池组充电均衡博弈模型 32 4.2.1 模型基本元素选择 32 4.2.2 收益函数 33 4.3 建立纳什均衡 34 4.3.1 以时间为策略 34 4.3.2 以电流为策略 35 4.4 纳什均衡求解 35 4.4.1 短时间模型 36 4.4.2 长时间模型 37 4.4.3 中时间模型 38 4.4.3 解纳什均衡方法小结 39 4.5 模型验证与比较 40 4.5.1 博弈求解结果验证 40 4.5.2 其他方法均衡结果比较 41 4.6 本章小结 41 5 总结与展望 43 5.1 全文总结 43 5.2 展望 43 致 谢 44 参考文献 45 重庆大学硕 重庆大学硕士学位论文 1 绪 论 PAGE PAGE 10 1 绪 论 1.1 研究背景和意义 新世纪以来，能源战争愈演愈烈，作为新时代工业的助推剂，能源成为所有 国家无可避免的话题中心。同时，传统石化能源导致的环保问题越来越严重，尤 其是在发展中国家已经成为主要污染源。能源的可持续发展，已经成为我国最重 要的核心战略之一。 作为目前唯一大规模应用的清洁能源，电能受到