物质自动控制一般概念.pptVIP

2011年3月6日 四川理工学院 SUSE * 自动控制系统的分类(2) 按控制方式分 开环控制系统、闭环控制系统 按信号性质分 连续系统 离散系统 2011年3月6日 四川理工学院 SUSE * 自动控制系统的分类(3) 按参考输入信号的变化形式分 定值控制系统 跟踪控制系统 程序控制系统 按系统模型参数是否变化分 定常系统、时变系统 2011年3月6日 四川理工学院 SUSE * 自动控制系统的分类 输入信号数量：单输入单输出系统 多输入多输出系统 系统参数分布特征：集中参数系统 分布参数系统 元件类型：机电系统、气动系统、液压系统、生物系统等 系统功用：温度控制系统、压力控制系统、位置控制系统等 按 其 他 参? 数 分 2011年3月6日 四川理工学院 SUSE * 自动控制系统分类的补充说明 严格地讲，任何实际系统都是非线性的 严格地讲，任何系统都是时变的 严格地讲，任何系统都是随机的 2011年3月6日 四川理工学院 SUSE * 自动控制系统的基本要求 稳定性 保证系统正常进行的先决条件 快速性 有速度才可能有效率 准确性 保证质量的关键 2011年3月6日 四川理工学院 SUSE * 控制系统暂态过程的形式（一） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 非周期过程 2011年3月6日 四川理工学院 SUSE * 控制系统暂态过程的形式（二） 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 衰减振荡过程 2011年3月6日 四川理工学院 SUSE * 控制系统暂态过程的形式（四） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -50 0 50 100 150 200 发散过程 2002-09-23 自动控制原理 * 作业 P14# 1-3 1-5 1-8 少年强，则国强；少年盛，则国盛。 第1章 自动控制的一般概念 * 第1章 自动控制的一般概念 * 第1章 自动控制的一般概念 * 第1章 自动控制的一般概念 * 第1章 自动控制的一般概念 * 第1章 自动控制的一般概念 * 四川理工学院 SUSE 自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 2011年3月6日 四川理工学院 SUSE * 思维改变命运 劳动创造财富 谭飞tf72w@126.com 2011年3月6日 四川理工学院 SUSE * 第1讲 自动控制的一般概念 2011年3月6日 四川理工学院 SUSE * 关于三论 系统论 信息论 控制论 2011年3月6日 四川理工学院 SUSE * 什么是系统？ 相互作用的两个或两个以上的元素构成的整体。 例如：宇宙、世界、国家、工业过程、单位、人、元件。 2011年3月6日 四川理工学院 SUSE * 信息与信号 信号：一种变化的物理量。 信息：传递的本质。信息的传递需要能量。 信号是信息的载体，不同信号可以蕴涵相同信息。为了信息传输和/或处理方便，我们常将非电信号转换为电信号。 2011年3月6日 四川理工学院 SUSE * 给定输入与干扰 系统不是独立存在的，它要受到周围环境的影响（激励或输入），也会对环境产生一定的影响（响应或输出）。 为了使系统产生预期行为所施加的输入称为给定输入，使系统偏离期望行为的输入称为干扰。 2011年3月6日 四川理工学院 SUSE * 控制直感（一） 人使用工具 木柄石锛 春秋时代，铁的使用已逐渐普遍，促成我国由奴隶社会向封建社会转变。 2011年3月6日 四川理工学院 SUSE * 人开动机器，第一次解放（体力劳动解放） 瓦特发明蒸汽机后 各种机车出现 控制直感（二） 2011年3月6日 四川理工学院 SUSE * 控制直感（三） 没有人直接参与，第二次解放（脑力解放） 自动化装置 可