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多关节三坐标测量仪在焊接夹具精度控制中应用 摘要：影响车身装焊精度的因素有很多，其中焊接夹具的 稳定性是最重要的因素，因而夹具精度测量是保证焊接夹具 的使用稳定性的最主要途径。近年来，多关节三坐标的应用 大大提高了夹具精度测量的效率和准确度，成为维护夹具精 度、改善车身几何精度的重要手段。 关键词：车身制造质量精度 焊接夹具三坐标测量仪 1、 前言： 汽车制造四大工艺中，焊装尤其重要。在白车身的加工 制造中，焊接夹具是白车身所有零部件总成的平台，是确保 轿车车身焊接总成几何尺寸精度的重要工装，其精度对在其 上焊接的车身壳体几何精度有很大的影响。夹具精度测量作 为维护夹具精度、改善车身几何精度的重要手段，是保证夹 具精度的重要保障。夹具精度测量技术近几年有了很大的发 展，东风本田汽车有限公司所采用的是多关节三坐标测量技 术，改变了测量效率低、准确度误差大的局面。本文从测量 设备、测量软件、测量技术等方面介绍该技术在工作中的应 用。 2、 车身焊接精度控制思路 汽车生产是大批量的生产，装焊质量的高低直接影响到 整车的外观质量和性能、工厂的产量和经济效益。汽车装焊 误差产生的原因有很多，涉及到产品设计、焊接夹具、零件、 焊接变形和操作过程变形等多个方面。车身制造过程中的主 要偏差源在装配过程中耦合、传播和积累形成车身综合误 差，如图lo从图示可以看出，影响车身焊接精度主要有三 个方面。第一、控制冲压件尺寸误差；第二、保证焊接夹具 设计合理、使用稳定；第三、避免焊接变形和规范操作。在 产品设计完成后，焊接夹具是保证车身装焊精度的最重要的 因素，在焊接夹具设计合理的前提下，保证焊接夹具的使用 稳定性则至关重要。 3、焊接夹具精度控制 在日常工作中，如果出现夹具定位元件位置发生偏移、 定位元件磨损和夹钳夹紧力不够等现象，将导致零件扭曲变 形，引起定位偏差，造成零件间隙位置的变动，最终将导致 装配尺寸误差加大和构件受力状态的恶化，直接影响到白车 身的精度、质量和安全性。可见保证焊接夹具精度是减少白 车身形状尺寸偏差，提高车身制造精度的一个重要的前提。 对焊接夹具的精度控制主要考虑定位元件（定位销、定 位面）的精度，定位元件是夹具中最主要的组成元件，它保 证着被装配零部件在夹具中的位置，从而保证了被装配的所 有零件相互位置的技术要求，有时还直接决定焊接结构的外 形。定位元件的精度直接影响着工件的精度，因此，保证定 位元件的精度具有十分重要的意义。在日常工作中，保证夹 具定位元件的精度的方法主要是定位元件形状精度检测和 定位元件位置精度检测，同时运用回归分析，定期更换或调 整。（1）定位元件形状精度检测的检测方法是运用游标卡尺 和千分尺对定位元件进行测量，进而判定定位元件能否继续 使用。（2）定位元件位置精度检测。夹具在使用过程中， 定位元件还会发生偏移，汽车焊装夹具定位元件的位置精度 要求很高，定位元件的位置精度变化用肉眼和普通测量工具 难以检测，必须借助多关节三坐标进行检测。 但是在实际制造过程中，测量整套焊接夹具定位元件位 置精度需要的周期较长，而夹具的使用又是非常频繁，定位 元件的位置失效随时可能会发生，为防止可能会发生的失效 造成大批量的车身精度偏差严重后果，焊接夹具的管理中除 了定期测量外，还釆用逆向管理方法，对车身精度进行在线 重点部位全数检测和离线定期整车检测，根据检测的车身精 度的数据分析，反过来管理夹具的精度。 4、VECTORON测量技术的应用 科内所用的VECTORON多关节臂式三坐标测量机（以下 简称VECTORON）是便携式三坐标测量机，如图2,它为麻烦 的现场测量提供了一条便利的途径，具有高精度、高速度、 很好的柔性、很强的数据处理和适应现场环境的能力，在服 务现场的前提下，能可靠、高效的满足复杂多变的生产需求 尤其是丰富的、不断扩展的软件功能，这一切使其在车身质 量控制中发挥了愈来愈大的作用。VECTORON的测头安置非常 灵活，和其它光学测量系统比较，它不需要测点的通视条件, 因此在一些测点通视条件较差的情况下（隐藏点），非常有 效，例如汽车车身内点的测量等。由于具备了这些特点， VECTORON足以胜任夹具精度的测量，也可用于部品的测量与 扫描，还用于冲压车间中检具的扫描和测量。用于生产过程 中检测的三坐标测量系统事实上已成为工艺过程的一个组 成部分。VECTORON的价值得到了充分的体现。 下面是VECTORON多关节臂式三坐标测量机的一些特点, 以及在公司的应用。 4. 1工作原理 VECTORON能够测量夹具的空间坐标值，将此坐标值与夹 具的理论值进行比较，得出夹具的三维空间坐标的偏差，利 用这些偏差值就可以分析、调整夹具，以达到提高车身几何 尺寸的目的。便携式三坐标测量机的基本原理是利用测量机 探