课件：三力系的平衡理论力学武清玺版.pptVIP

THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 x y z FAB FAC FAD -1.41 例4：图示三杆杆长均为 a，用铰约束在铅垂墙上，杆AC、AD水平, AE垂直EB，已知长度a，物重P＝1kN，试求三杆所受之力。 解： x y z AC、AD杆在xAy平面内，∠CAD为直角。z⊥ xAy平面。因此FAD、FAC两力在z轴上投影等于零 A D C x y AB杆在zAy平面内，AEB平面⊥ xAy平面。x轴⊥AEB平面，所以FAB在x轴上的投影等于零。 FAB FAC FAD §3-4 力偶系的平衡 力偶系平衡的充分必要条件 Mx =?Mix=0 My =?Miy=0 Mz =?Miz=0 空间力偶系： 平面力偶系： 例5：图示结构中，构件AB为1?4圆弧形，半径为r，构件BDC为直角折杆，其上作用一力偶，力偶矩为M，CD=2r,试求铰A、C的约束力。 FA FC M A B D C 若将力偶平移至AB构件上，结果是否会变？ 解： A B C a a a M a 例 求A处约束反力。 解：1. BC为二力杆 2.AB受力分析 3.平衡方程 A B M M A B C D 45° a a a 例 求A处约束反力。 M M M A B 带有铅垂和水平光滑槽的矩形平板，其上作用一已知力偶，其矩为M，欲使平板平衡，若用二固定销钉A，B穿入槽内，试问能否达到平衡目的？ 请你思考： FA FB §3-5 任意力系的平衡 一、空间任意力系的平衡 FRx ＝?Fix＝0 FRy ＝?Fiy＝0 FRz ＝?Fiz＝0 Mx ＝?Mix＝0 My ＝?Miy＝0 Mz ＝?Miz＝0 FR ＝0 MO＝0 平衡条件： 平衡方程： P 例6：长方形均质等厚度板重20kN,用球铰A、铰链B及绳索CE支撑成水平位置，试求绳索及A、B处的约束力。 FCy FCx 解：取板为研究对象 a 例 已知P=8kN, P1=10kN,各尺寸如图,求A、B、D 处约束力。 解： 受力分析： 列平衡方程： 结果： 0.2m 研究对象：小车 例7：三轮卡车自重（包括车轮重）W＝8 kN，载重F＝10 kN，作用点位置如图所示，求静止时地面作用于三个轮子的约束力。图中长度单位为m。 解：取三轮卡车为研究对象 例 正三角形ABC，在M作用下平衡，求此时6根连杆的内力。 M A B C A B C a 1 2 3 4 5 6 30o 解：以AA’为矩轴，除杆5以外，其余各杆或平行或与之相交，因此，可根据下式求出S5 F5在B’C’上 的投影 B’C’距A’的距离为等边三角形的高 β a b b β a b b 例 求固定端约束反力 β a b b (-b,b,a) O FP1 z x y FP2 FT W 6m 练习2：某厂房支承屋架和吊车梁的柱子下端固定，已知FP1=120kN, FP2=300kN, FT=25kN, 柱子重W=40kN。 FP1离z距离e1＝0.1m， FP2离z距离e2＝0.34m， 试求基础对柱子的约束力。 FOx FOz FOy Mx Mz My 解： 讨论题： 不计重量的正方形板用6根连杆支承如图，受水平力F 作用，试求各杆所受之力。 解：取正方形板为研究对象 二、平面任意力系的平衡 FRx ＝?Fix＝0 FRy ＝?Fiy＝0 MO＝ ?MiO ＝ 0 FR ＝0 MO＝0 平衡条件： 平衡方程： FRx ＝?Fix＝0 MA＝ ?MiA ＝ 0 MB＝ ?MiB ＝ 0 平衡方程的二力矩形式： MC＝ ?MiC ＝ 0 MB＝ ?MiB ＝ 0 平衡方程的三力矩形式： MA＝ ?MiA ＝ 0 （A、B的连线不垂直于x轴） （A、B、C三点不共线） 例8：刚架所受荷载和尺寸已知，求支座约束力。 解：取刚架为研究对象 FAx FAy MA ? Fix = 0, ? MiA= 0 ? Fiy = 0, 例9：梁支承及荷载如图,已知F＝15 kN，M＝20 kN·m，求各约束力。图中长度单位是m。 解：取梁为研究对象 F x y z 练习3： 均质正方形板重Fw，由三根不计重量的铅直杆维持水平状态。1、2杆约束在板的角点，3杆约束在右边的中间位置。另外在板的角点处作用一铅直力FT。求三根杆受到的力。 解：取板为研究对象 1 2 3 Fw FT F1 F2 F3 §3-6 静定与超静定问题 物体系统的平衡 一、静定与超静定问题 （1） （2） （3） 不完全约束 完全约束 多余约束 机构 静定结构 超静定结构 静定问题 一次超静定问题 三次超静定问题 二、物体系统的平衡问题 内约束、外约束 例10：联合梁由AC、CB铰接而成，已知F1＝10kN， F2＝