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咸阳师范学院物理与电子工程学院 课程设计报告 题 目：四节传送带控制系统设计 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 成 绩： 完成日期：2014年 12月 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1设计要求 2 \o Current Document 2控制系统总体设计 3 \o Current Document 3控制系统硬件设计 9 4控制系统硬件设计 11 \o Current Document 5实验 12 \o Current Document 6心得体会 12 节传送带控制系统设计 1设计要求 图1四节传送带运行系统示意图 图1是四节传送带运行系统简单示意图。设计一个以可编程控制器(PLC) 为控制核心的四节传送带控制系统。具体设计要求如下： 1.正常运行：启动时先起动最末一条皮带机D (由KM4控制，否则就会造成 运料堆积)，经过定时器的延时作用，再依次起动其它皮带机C、B、A；待料运 送完毕后停止时，应先停止最前一条皮带机A,经过定时器的延时作用，再依次 停止B、C、D,以保证所有皮带上没有剩余的物料。 2?故障处理：当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停 止，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才依次停止，以保证后续无故障传送带 的正常运行。若B发生故障，那么皮带机B和A立即停止，而C和D待料运完后 才依次停止。 2控制系统总体设计 控制系统的结构框图如图2所示，主要包括控制开关、PLC和电动机三个主 要部分。控制开关与PLC的输入端子相连接，主耍给PLC提供输入控制信号。电 动机与PLC的输出端子相连接，显示PLC控制结果以控制传送带的运行状况。 控制开关由启动和停止两个按钮组成，电动机停转或运行可以用发光二极管 模拟。启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟。 图2控制系统的结构框图 传送带控制系统的输入、输出开关量较少，结合物理系PLC实验室的具体 情况，PLC选用西门子公司整体式微型S7-200系列中CPU224 AC/DC/Relay0 CPU224后用斜线分割的三部分分别表示CPU电源的类型、输入口的电源类型及 输出口器件的类型。其中输出口的器件中，Relay为继电器，DC为晶体管⑵。 3控制系统硬件的设计 1输入/输出端子地址分配 根据本文2. 1节中传送带控制系统的分析和要求可知，传送带控制系统有六 个输入控制按钮，分别为系统启动按钮SM1,停止按钮SM2和负载或故障设定A、 B、C、D,其对应 CPU224 PLC 输入端子地址为 10.0、10.5、10.1、10.2、10.3、 10.4。共有四个输出控制，传送带A、B、C、D分别对应CPU224 PLC输出端子地 址Q0. 1、Q0. 2、Q0. 3和Q0. 4。控制传送带的输入、输出端子地址分配如表1所 示。 表1 CPU224输入/输出端子地址的分配 输入信号 输出信号 名称 输入端了 名称 输出端子 启动 10.0 传送带A Q0. 1 停止 10.5 传送带B Q0. 2 负载或故障设定A 10. 1 传送带C Q0. 3 负载或故障设定B 10.2 传送带D Q0.4 负载或故障设定C 10.3 负载或故障设定D 10.4 3.2控制系统硬件电路图 传送带控制系统的硬件电路图如图3所示: 负载或故障A SQL负载或故障B负载或故障C10.4负载或故障 负载或故障A SQL 负载或故障B 负载或故障C 10.4 负载或故障D SQ4 海W 0- 【05 COM。 输入/轴出配逼 图3传送带控制系统硬件电路图 根据传送带的控制要求和输入/输出端子分配情况，传送带控制系统的硬件 电路图如图3所示。其中启动按钮SB1、负载或故障设定A、B、C、D和停止按 钮SB2分别接于PLC CPU224输入端子10. 0—10. 5端，传送带A到D所对应的接 触器KM1、KM2、KM3、KM4分别接于输出继电器Q0. 1、Q0.2、Q0. 3和Q0.4端。 L\ 1L和2L端与PLC CPU224 ±的24V直流传感器电源输出端直接相连，作为直 流输入单元和PLC继电器输出单元的驱动电源。基于PLC的传送带控制系统的硬 件电路十分简单，整个系统控制功能的实现主要通过软件编程来实现，这样就可 以提高整个系统的可靠性，并且更加易于维护，以满足此系统在实践中的应用。 4控制系统的软件设计 控制系统软件部分是控制系统能否成功应用的关键。软件包括两个部分,一 部分是系统软件，另一部分是应用软件。前者是可编程控制器本身所具有的，由 PLC生产厂家所编写并固化在PLC设备屮。后者是针对具体控制过程而编制的， 它决定控制系统是否能满足技术要求以及系统使用的难易程度。本控制系