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在电阻负载下，不考虑分布电感，电流换相在瞬时完成，同时只有两个晶闸管导通，一个是正向导通，一个是反向导通，这样才能把输入电压加到负载上去。只有满足导通条件的晶闸管（ ）才能触发导通，导通顺序和换向如图7-10所示。 图7-10 导通顺序和换向图 T1在延迟角等于 时导通，T5承受反压关断，输出电流沿着 流动，负载两相通电（a，b），负载各相电压： 在 时刻，T2承受正向电压导通，T6承受反压关断，输出电流沿着 流动，负载两相通电（a,c），负载各相电压： 同理 可以看出，对每一相电压，其正向电压输出延迟角都是相对于各相电压正向过零点延迟 角，其反向电压输出延迟角均为 。以 为例，在正半周期其导通角为 ，输出有两部分组成： 在负半周期输出和正周半周期波形相同符号相反， 时三相输出电压波形如图7-11所示。 三相延迟角控制电路还有其它电路结构，如负载为三角形连接、deltal连接（又称为内三角连接）、三开关连接等，这三种连接可查阅相关文献。 图7-11 三相输出电压波形 3 PWM控制 如前所述，相控电路的低次谐波较大，并且很难消除，为了改进相控电路的不足，PWM控制被提出。交流PWM控制的基本思路为，把交流电源用理想开关控制导通、关断，其输出为一系列等宽不等高的脉冲，其包络和输入电源相同。电源输出幅度可以通过控制脉冲宽度（开关频率不变）来改变，也就是前述的占空比控制。理想电路如图7-12所示，输出波形如图7-13所示。 图7-12 PWM控制 图7-13 PWM控制室的输出波形 输出电源每个周期用2n个脉冲平分，n一般取3的整数倍，占空比d，则i第个脉冲的中心点角度为 ，每个脉冲宽度为 ，因此第i个脉冲起始角和中止角为 和 ， 。 由于电力半导体全控开关都是单向导电，并且都反并联有二极管，简单的反并联无法满足要求，实际应用中理想开关必须用电力半导体开关构成双向开关，以GTR为例，连接形式如图7-14所示。图7-14a为串联连接，图7-14b为二极管组合连接，因此运用可关断器件构成双向开关十分复杂，通常采用门极可关断GTO反并联构成双向开关。 a b c 图7-14 电力半导体开关构成双向开关 设输入电压为 ，输出电压基波有效值由下式计算： 对图7-13进行谐波分析可以发现，最低次谐波较电源输入频率高出很多（倍），因此虑除较为容易。 返回 §7.2 周波变换器 将频率和幅值固定的市电直接变换为频率和幅值可变的交流电称为周波变换器（cycloconverter），一般应用于大功率（至少大于100Kw）、低频的应用场合。采用晶闸管作为开关元件，晶闸管自然换相，变换器输出频率一般远远低于输入电源频率。典型应用最大输出频率为输入频率的1/3，其特点是无中间环节，变换效率高，容易实现可逆运行，频率和幅值可控。 1 单相周波变换器 单相-单相四象限周波变换器如图7-15所示。设输出频率为输入电源频率的1/3，在输出电压VO的正半周期（ ），晶闸管T1、T3 在延迟角 、 时刻导通，晶闸管T2、T4在延迟角 时刻导通，晶闸管T1’、T3’、T2’、T4’总是关断的。 在输出电压负半周期，晶闸管T1’、T3’在延迟角 时刻导通，晶闸管T2’、T4’ 在延迟角 时刻导通，晶闸管T1、T3、T2、T4’是关断的。 所有晶闸管都是自然换相，其输出波形如图7-16所示。显然改变 角就可以改变输出电压的基波幅度。图7-16采用固定 调制，谐波较大，如果让中间的波无延迟角导通，则输出电压谐波要小得多。 图7-15 单相-单相四象限周波变换器 图7-16单相-单相四象限周波变换器输出电压（ ） 2 三相周波变换器 三相-三相半波周波变换器如图7-17所示，共六组，每组三个晶闸管，共使用了18个晶闸管，负载为星星连接，一般用于大功率变换中， 整流器触发角采用正弦调制获得，通过控制策略可以改变输出电压的频率和基波幅度。 三相-三相半波周波变换器18个晶闸管可分为正组整流器（*1、*3、*5）和负组整流器（*4、*6、*2），每个正组有三个晶闸管（T1、T3、T5），每个负组也有三个晶闸管（T4、T6、T2）。*1、*4构成a相组，*3、*6构成b相组，*5、*2构成c相组。相组之间每次只有一正组晶闸管一个负组晶闸管导通。 图7-17 三相-三相半波周波变换器 如果希望得到输出电压周期为TO，则两个