工业设计机械基础第一章 工程力学的基本概念.pptx

;;;;;;;;;;;图1-11 中国古老的石拱桥——赵州桥 ;图1-12　棚架的立柱、挑梁与货架;图1-13 合理的力学结构与造型美 ;第二节 工程力学的研究对象与基本内容; ;第三节 刚体与变形固体 力与力系;二、力与力系 ;二、力与力系 ;3.力系 ;第四节 静力学公理;公理2 加减平衡力系公理 在作用着已知力系的刚体上，加上或减去任意的平衡力系，不会改变原力系对该刚体的作用效应。 推论1 力的可传性原理 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体上任意一点，而不会改变该力对刚体的作用效应。 ;公理4 力的平行四边形公理 作用在物体上同一点的两个力，可以合成一个合力；合力也作用在该点上，合力的大小和方向用这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 ;图1-22 力的正交分解 ;推论2 三力平衡汇交定理 刚体受不平行三力作用而平衡时，这三个力的作用线必汇交于一点。 ;第五节 约束与约束反力 ;二、常见的约束类型和约束反力特性; 2.光滑面约束 光滑面能阻止物体沿光滑面的法线方向向着光滑面的运动,而不能阻止物体背离光滑面和沿光滑接触面切线方向的运动。 反力的特性：作用点为接触点,作用线与接触面的法线方向一致,作用力指向被约束物体。光滑面约束反力也常称为法向反力。 .;3.光滑圆柱形铰链约束（铰链约束） ; 在固定基础上联接着光滑铰链的支座为固定铰链支座约束,简称固定铰支座。 反力特性类似于光滑圆柱形铰链约束，常用在x、y方向的两个正交分力Rx、Ry来表示。;5.固定端约束;第六节 分离体与受力图; 解: ⑴解除斜面和绳子对小球的约束，画出小球分离体。 ⑵画上小球受的重力G。 ⑶画出所有约束反力光滑斜面约束的反力作用于，垂直斜面、指向小球，通过球心O 。绳子的柔索约束力作用在点C，沿绳子方向、背离小球。;例1-3 三角形吊架由AB、BC两杆用铰链联接而成,销轴B处悬挂重量为G的物体,A、C两处用铰链固定在墙面上,如图1-35a所示。不计杆的自重,试分别画出: 　1)AB、BC两杆的受力图;2)销轴B的受力图;3)三角形吊架ABC的受力图。;图1-34 例1-4图;