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滚珠直径自动分选机测控系统设计 测控技术与仪器专业论文 定稿 本 科 毕 业 设 计 题 目 滚珠自动分选机测控系统设计 学 院 工业制造学院 专 业 测控技术与仪器 姓 名 XXXXXXXX 学 号 XXXXXXXX 年 级 2009级2班指导教师 X X职 称 副教授 2013年6月1日 滚珠自动分选机测控系统设计专业:测控技术与仪器 学号:XXXXXXXXXXX 学生:XXX 指导教师:XX 摘要:本设计是针对滚珠按直径自动分选的难题,提出一种采用CCD光电传感器来实现对滚珠直径进行测量的方法。通过对CCD中被挡光部分的像元个数的计数,从而获得滚珠的实际直径,经过系统中单片机的自动分析判断,启动分选装置,将符合条件的滚珠分选出来。该方案可较好的实现滚珠的自动分选,是光电技术在滚珠分选行业的典型应用。 关键字:滚珠;分选机;CCD-TCD142D传感器;89C52单片机;误差分析 Ball Bearing Automatic Sorting Machine Control System DesignSpecialty:Measurement and Control Technology and Instrument Student Number:200910114240Student:Chen Keyu Supervisor:Wu Bin Abstract:This design is for the ball in the problem of automatic sorting diameter,puts forward a method to realize the measurement of ball diameter by CCD photoelectric sensor.Through the count of CCD were counted in the pixel light-blocked, to obtain the actual diameter of ball, after the judgment of singlechip in system,start sorting device,sorted out in line with the conditions of the ball.This scheme can realize automatic sorting the ball better,is a typical application of photoelectric technology in ball separation industry. Key words:Ball bearing;Separator;The CCD-TCD142D photoelectric sensor;89 c52;The error analysis 目 录 1 绪论 1 1.1 滚珠分选机研究的现状 1 1.2 研究内容 1 2 方案设计 2 3 分选机模块设计 3 3.1 上料装置 3 3.2 送料装置 4 3.3 测量部分 6 3.3.1 测量装置 6 3.3.2 激光发射端 7 3.3.3 CCD光电传感器 8 3.3.4 CCD-TCD142D传感器 10 3.4 分选部分 11 3.4.1 分选原理 11 3.4.2 分选装置 12 4 系统软件设计 13 4.1单片机 13 4.1.1 AT89C52简介 13 4.1.2 引脚介绍 13 4.2 CCD-TCD142D电路 16 4.3 二值化电路处理 17 4.4 输入模块 18 4.5 显示模块 19 4.6 分选模块电路设计 20 4.7 总体电路设计 21 4.8 系统程序设计 21 5 测量误差分析及误差消除方案 22 5.1 误差分析的要素 22 5.2 随机误差 23 5.2.1 滚珠热胀冷缩引起的随机误差 23 5.2.2 被测滚珠尺寸产生的测量误差 23 5.2.3 被测滚珠表面粗糙度引起的误差 24 5.3 系统测量误差 25 5.3.1 测量环境中杂质引起的误差 25 5.3.2 传感器定位引起的误差 25 5.4 本章小结 26 6 结论 27 附录一 28 附录二 29 附录三 30 参考文献 31 致 谢 32 1 绪论1.1 滚珠分选机研究的现状 调查资料表明,国内外对轴承滚珠的分选装置的研究经历了很长的一段时间,它作为轴承制造业中重要的专用设备,对提高轴承质量,提高生产效率,减轻工人的劳动强度,具有十分重要的意义。根据测量方式的发展过程将分选装置分