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汽车发动机多模式自动生产输送线控制系统研发 摘要：汽车发动机装配线，主要完成发动机的装配工作。 根据系统控制要求，本系统设计采用德国Siemens公司的 PLC-300系列控制器作为整个装配线的主体控制器，采用专 门为现场操作箱设计的ET200S远程I/O系统作为现场操作 箱控制信号的采集系统，使装配线上在一定工位安装的转 台，举升台，翻转机等设备，自动完成将发动机进行旋转， 举升，翻转、移动等操作。采用WinCC人机界面软件和工控 机组建成系统的操作监控站进行产品数量、生产节拍的监 视。 关键词：发动机装配线；现场传感器；总线控制；非同 步输送线 中图分类号：TM76文献标识码：A文章编号：1009-0118 (2013) 01-0265-02 一、汽车发动机缸体装配线的工作流程 发动机上线工位操作工操作电动起重机将机加线加工 好的发动机缸体吊装到发动机生产线的托盘上，然后发动机 装配线自动通过滚道将托盘按顺时针方向输送到下一安装 工位上自动停止在该工位上，该安装工位的操作工依据该发 动机的型号安装相应的零件到发动机缸体上然后发出指令 给装配线，发动机托盘自动的被传输到下一工位，下一工位 的操作工依次安装相应的零件到发动机上，依次类推当。发 动机走到下线工位时该工位的操作工通过电动起重设备将 安装好的发动机吊离发动机装配线完成发动机的生产。该输 送线方案。 图1发动机缸体生产输送线 如图1所示，研发的发动机缸体生产输送线具有如下基 本功能： （一） 所具有的输线功能有直线输送功能、转角（正反 90度，180度，270度）。输送功能、升降输送功能、翻转等 功能。在可实现上述功能的前提下，输送线还要留下一些预 留工位，给自动加工设备使用。 （二） 工位可分成：自动加工工位（如自动工位ap60） 和其辅助工位m60 （自动加工工位ap60的返修工位）。 （三） 自动工位设备加工不合格时，加工件在托盘上随 托进入辅助工位m60 （即手动工位）进行重新手动加工。如 此手动加工合格，则允许放到下一个自动工位（如ap80）加 工。如不合格就要通过转台D02和m60返修杠去下线维修， 在生产线下修好后，再通过转台D02和m60返修杠反转，返 回输送主干线。然后进入以后过程的加工。 二、系统配置与功能实现 由于一台发动机从缸体加工完成到装配完毕要经过上 百到工序，安装上百个零件。每个工序上至少有一个操作工 安装相应的零件，要设置一个独立的站点接受该操作工的控 制指令。每个站点的控制信号又相对比较少，平均每个控制 箱大约有10-20个输入、输出信号。 （一）采用西门子提出的分布式总线控制系统的方案 鉴于上述情况，如果将现场每个信号统一接入位于主控 柜内的控制系统中，采用一般的集中分布控制的方式控制整 个生产线，电缆的铺设成本太高显然不能满足改造要求。故 采用西门子提出的分布式总线控制系统的方案，采用现场 I/O控制模块ET200S就近布置，采集到的信号通过PROFIBUS 总线传输到CPU中实现控制，省去了控制电缆的铺设，节约 了成本。 西门子的ET200S远程I/O每个模板的接入信号的数量 为4个且集成了端子连接可以直接接入控制信号，采用 ET200S作为远程I/O避免了控制信号接入点的浪费。 （二）现场传感器信号要求接入到高IP等级的I/O系 统中 安装于生产线上的光电开关信号由于接入控制箱的距 离太长故采用高IP等级的I/O系统ET200ecoo ET200eco的 防护等级达到IP67可以直接安装于生产线上不需要安装电 柜。现场的光电信号直接接入到ET200eco通过PROFIBUS通 讯网络传输到CPU中，省去了铺设电缆的麻烦，降低的工程 成本。 （三）所有的控制站点大约可以分成四种动作，同一种 类的控制程序基本相同 发动机托盘一般在生产线上主要完成停止，旋转，举升， 翻转四个动作，控制程序必须自动完成上述的每一个动作, 并且在上述动作执行的过程中操作工随时可以干预动作的 执行。 停止：发动机每到达一个装配工位时自动停止，当操作 工完成装配后发出放行指令后自动放行。当前发动机的运行 状况不能够影响到其他发动机的运行。 旋转：在装配线上有专门用于旋转发动机托盘的设备 转台，当发动机经过转台时自动的停下，转台升起，旋 转90度或180度后，转台下降，发动机放行。 举升：在装配线上的四个转角处有专门的举升台，当发 动机经过举升台时托盘被举起，然后位于举升台上的滚轮将 托盘传输到下一条线上。 翻转：有时要在发动机缸体的底部安装零件就需要将发 动机翻转90度或180度进行安装。当发动机托盘经过翻转 机时，托盘被自动的举起离开生产线，翻转机的手臂下降, 夹紧发动机然后上升到一定高度，翻转90-180度放下 到托盘上。通过S7_300C程序设