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矿山大型机电设备协同控制技术研究
贾云胜 霍州煤电集团悦昌项目部
摘要:
随着矿山机械化程度的提高,矿山机电设备的配置水平决定了矿山的开采工艺, 而机电设备的能量耗散程度是影响设备工作效率的重要因素。以某煤矿为例,根 据资料得出矿山大型机电设备的耗电量,分析影响各设备能耗因素。为提高矿山 机电设备的协同控制,优化协同方式,降低煤矿生产能耗,详细推导机电设备 能耗公式,采用理论方法优化设备工作效率,通过与物联网系统结合提高矿山 生产效率。
关键词:
矿山机电设备;协同控制;设备能耗;
作者简介:贾云胜(1972-),男,机电工程师,毕业于太原理工大学采矿工程 专业,现任霍州煤电集团悦昌项目部机电矿长,主要从事煤矿机电技术管理工 作。
收稿日期:2017-07-12
Received: 2017-07-12
0引言
中国是煤炭资源大国,约占世界总产量的40%,但是在如此高产量的同时能耗 也巨大。近年来,随着国民对环境优化的渴望,政府加人了对矿山企业的整治力 度,明确提出节能减排的目标,需要降低矿山机电设备的耗能,优化矿山设备 协同方式。目前矿山实现节能的主耍方式是对机电设备的高效协同控制,进行模 型预测、节能评估、矿井改造。通过对矿井系统的模拟仿真,提出对矿山设备电 能的消耗方案。如采用电压较高的矿山新型设备提高能源效率,降低能耗;与通 风系统相结合制定相关的节能措施;优化矿山设备配置,减少矿山成本的投入, 提高项目的安全性;研究机电设备的工作原理,提高设备工作效率;研究多种设 备的协同合作方式,提高设备效率的协同技术,在减少成本的情况下实现矿山 的高效开采;分析矿山能源结构及消费模式,与绿色环保的理念相结合构建具有 煤矿特色的节能环保模式[1-2] o上述研究对象多数是针对矿山单一牛产设备或单一系统,多未从整个矿山大型机电设备一体化节能的角度进行综合研究。因此 研究矿山大型机电设备的协同控制是解决这一难题的关键。
1矿山生产系统及设备类型及其能耗影响因素
由于矿山生产系统的复杂性,各生产系统使用的设备种类及型号繁多,各系统 中大型机电设备运行的原理和其能耗都不相同。根据矿山的生产工艺,矿山生产 过程有6大子系统:包括采掘系统、运输系统、提升系统、压风系统、排水系统、 通风系统。
在矿山生产过程中,应根据矿山服务年限及开采工艺,选用合理的机电设备类 型。以某矿为例,矿山6大子系统屮采掘系统耗电量占总耗电量的1/4;运输系 统主要设备为带式输送机和无轨胶轮车;排水系统采用离心式水泵,主要承担井 下排水、保证安全开采的任务,耗电量较小;提升系统设备主要为提升机,主副 井均采用立井提升方式,主井提煤,副井负责物料及人员的提升运输;为保证井 下空气的质量,采用机械式通风;压风系统根据相应实际情况,将空气压缩机布 置在地面压风机房。运输系统、压风系统与提升系统设备耗电比例大致相同。该 煤矿各子系统年耗电比例如图1所示。
运输系统
压风系数
提升系统
米掘系统排水系统通风系统图1矿山6
米掘系统
排水系统
通风系统
煤矿生产系统设备繁多,环境复杂,影响这些机电设备工作效率的因素众多, 其中井下复杂的环境、设备木身性能、生产管理水平以及矿山相关技术的发展都 是重要的影响因素[3-5],针对某矿生产设备单…化的问题,对机电大型设备进行能耗分析,研究各生产设备间的协作方式,对设备管理、运行方案进行优化, 引进矿山先进的大型设备,提高设备工作效率。
2矿山大型机电设备能耗分析
从煤矿生产工艺与生产实际出发,矿山6大子系统屮的设备处于并联工作方式, 即这些设备一直处于“流水线式”工作状态。将各系统要求的总流量耳作为该 系统的总负荷量,根据设备实际能耗与实际工作效率之比等于总能耗,则设备 总能耗P为:
ehi%(£门
ehi
%(£门 h)
ejdj }
式中:P为设备总能耗;k为系统能耗系数;hi为设备垂直高度;n i为设备工作效率
函数;ei (i=l, 2, , n)为系统中n台大型机电设备各承担负荷量;山为设
备运输水平距离;lt为设备自身机械损耗能量。
假设整个矿山系统共有m台大型机电设备处于工作运行状态,则表征矿山所有 大型机电设备总体能耗的能量函数匕为:
m
Vj, p)p(=5k x b
Vj, p)
i = \
式中:tj为矿山系统中第j台设备的工作状态;A为能量要素。 矿山系统总负荷c为:
由上述公式推导得出矿山大型机电设备的系统总体效率Hi为:
]
m
壬 l% (0,c)
式中()j为第j台设备的负荷率。
经过推导确定设备运行最低能耗点的目标函数,用极值方法推算出机电设备的 最优负荷,进而得出系统的最优效率。
整体最优能耗P祸为:
Phst=5k 丫讪3 1
Phst=5k 丫
加q也?) lc_ 1m
根据推导得出的
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