一种红外序列图像小目标检测新方法研究.docx

绪论 本章首先阐述了论文的研究背景弱小目标检测的目的意义及其主要内容然 后详细阐述了有关目标检测的若干问题有关概念和研究难点等最后具体介绍了论文的主要研究工作 1.1 研究背景 从二十世纪五十年代开始红外成像技术被广泛应用于军事领域尤其是在红外成像制导红外告警和侦察方面[1]机载前视红外装置能在 1500m 上空探测到人小 型车辆和隐蔽目标在 20000m 高空能分辨出汽车乃至能探测水下 40m 深处的潜艇 军事需求始终是推动红外成像技术发展的最强动力军事领域也是红外成像新技术首先得到应用的领域红外成像技术发展中最具有代表性的是红外成像制导系统的发展 红外成像制导系统的发展经过这样两个过程[2] 第一代红外成像制导系统研制工作开始于七十年代中期它采用单点红外探测 器或线列红外探测器利用光机扫描结构实现二维成像其典型代表是美国休斯公司 研制成功的 AGM-65D 反坦克导弹和 AGM-65G 反舰导弹这类武器在八十年代中期之前开始装备部队这类导弹往往需要在发射前由人工参与捕获目标 第二代红外成像制导系统研制工作开始于八十年代初期它采用焦平面红外探测器取消了光机扫描机构整个系统的空间分辨率灵敏度都大大提高其典型代表是美国的狱火导弹美国的坦克破坏者导弹和西欧的崔格特导弹这 类武器在八十年代末到九十年代初开始装备部队 同时红外成像技术[3]也广泛地应用于工业农业医学交通等各个行业和部门红外测温红外理疗红外检测红外报警红外遥感红外防伪更是各行业争相选用的先进技术 在现代化的高科技战争中要求武器系统具备快的反应时间远的发现距离当 距离较远时这些目标在焦平面上成像的面积很小一般不超过探测器像元的大小 1 因此目标在图像中呈现为点状且信噪比极低目标被噪声所淹没给目标检测带来了极大的困难 随着导弹技术的发展和红外技术的进步红外成像制导技术越来越受到研究人员的重视红外成像制导技术具有隐蔽性好抗干扰能力强的特点因此国内外都在致力于这方面的研究为了尽可能早的发现目标使防御系统拥有足够的反应时间要 求目标在很远就能被探测到比如海上红旗打靶在远距离小目标的情况下只要稍有抖动目标就可能偏离跟踪窗口甚至离开视场而丢失目标重新截获目标一则困难二则容易截获假目标而使打靶失败这说明在远距离小目标的情况下成像导引头必须具有目标搜索检测和识别的综合处理能力也就是说如果由于抖动的原因而使目标丢失导引头应当具有重新搜索和检测目标的能力并且还应当能够在重新检测的多个目标中识别出真假目标 红外弱小目标的检测技术是红外成像系统中的核心技术之一它利用图像处理算法对处于杂乱背景和强噪声环境中的目标进行自动检测算法的性能对红外成像系统的作用距离和智能化程度十分关键 近年来计算机技术和数字图像处理技术迅速发展 有关红外图像中弱小目标检测的理论方法和技术方面的研究也在广泛地开展 有关红外小目标检测与识别 是一项富有挑战性的研究工作 从1989年开始 SPIE 组织每年都组织一次小目标的信号与数据处理Signal and Data Processing of Small Targets国际会议交流小目标检测的新技术 小目标由于其面积太小而无法反映几何轮廓特征加上现有成像系统也不能反映 出除温度以外的其它物理特性所以在研究时主要考虑其红外特性反映在成像 系统中为幅值特征目标点湮没在噪声背景中用人眼根本无法鉴别即便是成像面 积较大的红外星云也是如此因此如何在复杂背景中寻找小目标成了许多应用领域 中的一大亟待解决的难题 1.2 红外图像序列小目标检测中的若干问题 本节首先讨论了红外图像小目标检测中的有关概念对弱小目标给予了比较详细 2 的介绍然后对红外图像小目标检测中的难点进行了讨论和分析 1.2.1 红外图像小目标检测中的有关概念 在红外图像中首先应该明确什么是红外图像中的弱小目标[3]弱和小 指的是目标属性的两个方面所谓弱是指目标的强度反映到图像上就是指目标的灰度所谓小是指目标的尺寸反映到图像上就是指目标所占的像素数我们先来讨论小的问题目前红外成像系统的作用距离一般可达到10公里左右如 果目标为来袭的导弹或飞机可以假设其迎头方向几何尺寸在1米至5米之间这样目标对于成像系统来说大小为0.1mrad至0.5mrad之间目前军用的红外成像系统的空间 分辨率大致为0.1mrad上述目标就在1个像素至5个像素之间据此可以认为所涉及的小目标是指在图像上大小在11个象素至6×6个像素之间的目标另外红外小目标可以认为是几何尺寸小到几乎没有形状信息的目标从红外成像的一般概念出发 认为一般要对目标的形状进行识别需要6条线以上 所以6×6以下的目标可以认为基本没有形状信息 下面再讨论弱的问题由于我们所谈到的目标基本上位于红外成像系统的极限作用距离上所以其信号强度是较弱的实际上在图像中可以从两方面来描述目标信号的