机械原理第10章机械运动动力学方程.pptVIP

（1)当 [W] 与 n 一定时，若加大飞轮转动惯量 JF ，则机械的速度波动系数将下降，起到减小机械速度波动的作用，达到调速的目的。但是，如果 [δ] 值取得很小，飞轮转动惯量就会很大，而且 JF 有一个有限值，不可能使 [δ]=0 。因此，不能过分追求机械运转速度的均匀性，否则将会使飞轮过于笨重。 (2)当[W ]与[δ]一定时， JF与n的平方值成反比，所以为减小飞轮转动惯量，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。 2、最大盈亏功[W]的确定 为了确定最大盈亏功 [W] ，需要先确定机械动能最大增量 △Emax 和最小增量 △Emin 出现的位置。因为在这两个位置，机械分别有最大角速度 ωmax 和最小角速度ωmin 。 △Emax 和 △Emin 应出现在 Md 与 Mr 两曲线的交点处。 最大盈亏功： [ W ]= △Wmax - △Wmin 可借助于能量指示图来确定[ W ] 。 b点处具有最小的动能增量ΔEmin，对应于最大的亏功ΔWmin，其值等于图(a)中的阴影面积f1； c点，具有最大的动能增量ΔEmax，它对应于最大的盈功ΔWmax，其值等于图(a)中的阴影面积f2与阴影面积-f1之和。最大盈功与最大亏功之差称为最大盈亏功，用[W]表示。 也可以用能量指示图表示。 例（与P253例10-4类似）图为发动机在一个运动周期内的的驱动力矩(Md)图，且等效阻力矩Mr为常数，若不计机械中其它构件的转动惯量,只考虑飞轮转动惯量,设等效构件的平均转速为1000r/min，运转不均匀系数?=0.02,试计算飞轮的转动惯量JF。 90 180 360 450 540 630 720 M/(N.m) Md 75 100 -50 -75 50 -100 75 o 周期性变速稳定运转的特点: 一个周期的时间间隔内:Wd=Wr, E2=E1; 解： 90 180 360 450 540 630 720 M/(N.m) Md 75 100 -50 -75 50 -100 75 o （1）根据一个周期的时间间内:Wr = Wd，求出等效阻力矩Mr； 面积 F1 F2 F3 F4 F5 F6 26.56? 78.13? -35.94? F7 -48.44? 14.06? -60.94? 26.56? (2)计算各块盈亏功面积, 90 180 360 450 540 630 720 M/(N.m) Md 75 100 -50 -75 50 -100 75 o Mr A B C D E F G A (3)确定Emax(?max) 、 Emin(?min)的位置， 位置 A B C D E F 0 A 0 26.56? -9.38? 68.75? 20.31? 34.37? -26.56? G ? ? ? ? ? ? ? 用能量指示图来确定[ W ] 一般飞轮计算不需要很精确，应用上述简化计算已 能满足要求，这种简化计算是工程中的实用方法。 ?max 、 ?min的位置分别在D、G 处 （4）求[W] （5）计算飞轮的转动惯量JF 四、飞轮主要尺寸的确定 当选定飞轮边缘的平均直径D后，即可求出质量m。 ●轮形飞轮 轮形飞轮由轮毂、轮辐和轮缘三部分组成。由于与轮缘相比，其它两部分的转动惯量很小，可略去。 轮缘的转动惯量： ?? 当轮缘厚度H 不大时： m D2 称为飞轮矩 ，其单位为kg·m2。知道了飞轮的转动惯量 ，就可以求得其飞轮矩。 m是质量。 ●盘形飞轮 当飞轮的转动惯量不大时，可采用盘形飞轮。 飞轮的转动惯量： 当根据安装空间选定飞轮直径D后，即可计算出飞轮质量m 。 选择飞轮的宽度B： 习题 P254 习题10-1 习题10-2 习题10-5 习题10-6 习题10-8 思考题 机械运动动力学方程 第十章 本章教学内容 ◆ 机械运转的三个阶段 ◆ 机械运动方程的一般表达式 ◆ 机械系统的等效动力学模型 ◆ 机械运动方程式的求解 ◆ 了解机器运动和外力的定量关系 ◆ 掌握等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩的概念 及其计算方法 本章教学目的 第一节　作用在机械上的力及　　　　机械的运转过程 一、作用在机械上的力 ?机械特性：力(力矩）与运动参数之间的关系称为机械特性。 工作阻力：工作负荷。　（有害阻力） 驱动力：驱动原动件运动的力。 二、机械运转的三个阶段 启动阶段 Wd-(Wr+Wf)=Wd-Wc ＝E2－E1 0 Wd驱动力所做的功，输入功；P238 Wr克服工作阻力所做的功，Wf克服有害阻力所做的功，耗功. 主动件的速度从零值上升到正常工