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内燃机电控大作业 要求： 以小论文的形式进行。 在大作业要求的范围内自己命题，打印。 论述内容要具体、深入，需要结合所学知识进行一定的分析。 鼓励在网上查阅资料，但是不得照抄原文，不得与其他同学有雷同的现象，一经发现，两人 同时取消成绩。 不少于5000字。 论文内容： 论述有关ECU基于模型的设计流程方法或技术。 论述某一种电控发动机的结构和性能。 论述某一种电控部件的结构和性能。 论述电控发动机的当前发展状况。 其它有关电控发动机的技术的论述。 封面格式：见附件 论文格式： 标题：宋体，二号，居中 作者：宋体，五号，右对齐 正文：宋体，五号，左对齐，首行缩进，单倍行距 参考文献：宋体，小五，左对齐，编号 附件: Xxxxxxxxxx 班级： 学号： 姓名: 课程论文评分标准 评阅点 评分标准 分值 论点 正确、有新意、有创见 20 正确、冇一定新意 15 基本正确 10 错误明显 5 完全错误 0 内容 充分、翔实、可靠 20 较充分、翔实 15 一般 10 较少 5 空乏无力 0 结构 思路 结构严谨、思路清晰、逻辑性强、有说服力、引文准确 40 较严谨、符合逻辑、有一处说服力、引文准确 30 思路较清晰、引文较恰当 20 有一定的说服力 10 结构混乱、有严垂抄袭现象 0 规范化 格式符合规范字数满足要求 20 格式比较规范、字数偏少 15 基本符合规范、字数较少 10 格式规范性尚可，不足Z处较多，字数太少 5 格式不规范，字数严重不足 0 例文: 电控柴油机调速控制的反馈线性化方法 [摘要]木文以非增压柴汕机为研究对象建立了柴汕机调速的非线性模型，实验验证非 线性模型的精度达到95%,以此模型为研究对象，采取了非线性系统的反馈线性化方法进 行调速控制器的设计，对控制器进行的计算分析可知，控制器的确保相位裕量达到了不60°, 对控制系统的仿真计算衣明其瞬态调速率达到9%,响应时间为4秒。 关键词：反馈线性化电子控制 调速过程 Feedback Linearization Method in SpeedControl on Electronically Controlled DieselEngine Li Yuhui (Wuhan University of Technology 430063) [Abstract] A non-linear model for a naturally aspirated diesel engine has been established to simulating the speed regulation process in this paper. Its accuracy has been proved to 95% by experiment. According to this model, a speed controller has been designed by means of feedback linearization method? Being analyzed, the guaranteed phase margin of the controller arrives +60°. From the result of simulation, its responding time arrives 4s and its transient regulation rate is 9%. Keywords: Feedback linearization/ Electronic control/ speed regulation process 电控柴汕机是柴汕机的垂要发展方向，在柴汕机的电控策略中，调速过程是控制的重点 Z-0在以前的调速方式的设计中，由于手段所限，i般将柴油机的动态特性简化成线性进 行研究，忽略其非线性因素⑴，但是在控制效果上存在一定的不足⑵。近年來，由于非线性 控制技术的发展，越來越多的研究工作讨论了柴油机的非线性问题，提出的主要方法有分段 线性PID控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等等⑴⑷，各种控制方法均有其特色, 但是在实现的简捷性、资源的占用量等方面也祁有待进一步提高。 当前反馈线性化的方法有微分儿何、微分代数等。以微分儿何为理论基础的反馈线性化 方法是已经初步成型的非线性系统设计方法，在20世纪80年代末已形成了较为完整的理论 休系，近年來，反馈线性化方法在鲁棒性方面又有了突破，解决了推广应用的主要障碍。经 过非线性变换的系统可以看作是线性的。然厉，在等效线性系统上使用当前线性控制系统设 计的方法设计控制器⑸⑹。 本文以4135柴油机为研究对象，利用合适的非线性变换将非线性的被控对象转化成线 性系统，在线性化模型的基础上设