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第2篇 自动化机床 第5章 自动化机床和组合机床 5-1 自动化机床的含义及分类 自动化机床的基本组成可概括为两大部分，即机床本体和自动控制系统。 自动化机床按其自动化程度可以分为自动机床和半自动机床两类。 自动化机床按其专用化程度又可以分为专用机床和柔性机床两种类型。 在数控机床蓬勃发展的浪潮中，各类普通 机床都受到挑战，CNC车床、CNC钻床、CNC铣床、CNC磨床、CNC滚齿机床……正在取代传统的机床。与此同时，专用的自动化机床也在数控化，单轴数控纵切自动车床实现了无凸轮加工，提高了机床的柔性和加工质量。 5-2 CM1107型精密单轴纵切自动车床简介 1.机床的布局及工作原理 图5-1 CM1107型单轴纵切自动车床外形图 图5-2 CM1107型单轴纵切自动车床加工示意图 图5-3 CM1107型单轴纵切自动车床上加工的典型零件 2.机床的主要技术性能 加工棒料的最大直径 7 mm 棒料送进的最大长度 50 mm 主轴转速 18级 1 125～8 000 r/min 分配轴转速 32级 0.099～23.2 r/min 刀架数 5个 主电动机功率 1.5 kW，940 r/min 机床外形尺寸(长×宽×高)3 500 mm× 645 mm×1 435 mm 机床重量　 630 kg 3.机床的自动工作循环 机床自动工作循环开始时，切断刀退回。当切断刀退离棒料外径以后，主轴箱和各刀架根据规定程序协调动作，加工工件各表面。当一个工件加工完成，工件被切断刀切断，此时切断刀并不退离棒料，而是留在原位作为挡料块。这时主轴箱内夹料夹头松开棒料，主轴箱退回，棒料因受重锤9和推杆2的作用，其端部紧靠在切断刀的侧面，而不随主轴箱后退。主轴箱退回 原位(后退的距离等于送料长度)后停止，夹料夹头重新将棒料夹紧，至此，机床完成了一个自动工作循环。切断刀再次退回，自动重复上述工作循环，直至将整根棒料加工完毕，机床自动停车，支架上的红灯报警。 4.机床的自动控制系统 CM1107型精密单轴纵切自动车床的自动工作循环是由机床的自动控制系统实现的。该机床采用了机械式自动控制系统。机械式自动控制系统是应用最早最广的系统之一，它具有以下特点：(1)采用凸轮、挡块 作为系统的发令器官。(2)工作稳定、可靠。(3)维修方便，价格低廉。(4)当加工工件更改后，须另行设计、制造凸轮，而且需要较长时间停机调整机床，这一点充分体现了机床的专用性能。 图5-4 CM1107型单轴纵切自动车床传动系统图 5-3 组合机床 一、组合机床的产生及其特点 如果采用通用机床加工大批量的单一品种零件，由于其生产率低、生产成本高、产品质量不稳定、工人劳动强度大等原因，因而不能满足大批量生产的要求。为了解决这一问题，专用机床应运而生。由于专用机床是专门针对某一种(或几种)零件特定工序的加工要求而设计的，而且机床结构简单、自动化程度高，所以，专用机床具有生产率高、加工质量稳定、操作简单、 节省劳动力等优点，适合于大批量生产的需要。然而，一般的专用机床仍然存在着几个重大缺点。其一，当产品更新时，一般专用机床便不能使用了，而且往往难以改装成加工其他零件的机床，这就迫使机床退役而闲置。其二，一般专用机床本身是单件生产，设计和制造周期长，造价高。为克服上述缺点，在一般专用机床的基础上，产生了组合机床。组合机床是一种专用机床，它是根据被加工零件的工艺要求，按照工序高度集中的原则而设计的，并以通用部件为基础，配以少量专用 部件而组成的高效、自动化机床。组合机床常采用多刀、多轴、多工位加工方式。 组合机床与一般专用机床相比，具有如下特点： (1)组合机床所选用的通用部件是按照“系列化、通用化、标准化”原则精心设计的，它经过了长期生产实践的考验，因而工作稳定可靠。 (2)组合机床设计的关键是通用部件的选用与配置，另需设计少量专用部件。因此，设计周期短。 (3)组合机床的通用部件是由专门工厂成批生产的，可预选订货、购买。有利于提高制造质量，降低制造成本。同时，使组合机床的制造周期缩短，也便于维修。 (4)当加工对象改变时，组合机床的通用零、部件可以重新利用，组成新的配置形式的机床，因而有利于产品的更新并避免设备的报废。 (5)用多台组合机床易于联成组合机床自动线TL(Transfer Line)，以适应大规模生产的需要。 二、组合机床的组成及应用范围 组合机床最适合于大批量的生产企业。目前，组合机床广泛地应用于汽车、拖拉机、柴油机、