焊接自动化系统的组成概述(PPT 59页).pptVIP

该系统是休斯飞机公司为了加工种类不多的铝合金壳体零件而设计的FMS生产线。加工种类为5~6种，批量为4 500~7 000件/年，属中批量生产。系统由9台加工中心、1台坐标测量机组成。每台加工中心和测量机都配备有一个专门的托盘短程传送装置，它把600 mm×600 mm的工件托盘连同工件，从物料传送线上取下，送至机床；或将工件托盘从机床上取下，送至物料运输线。??? 运输系统采用的运输工具为一种用牵引索牵引的小车，它可以自动地把工件输送到各台加工中心或坐标测量机。图中的箭头标出了运输小车行走的方向，只要控制小车在分叉处的走向，小车就会沿着不同的路线行走。 * (4) 机器人为中心的输送方式 * 2) FMS的物流输送设备 (1) 托盘及托盘交换器装置 托盘是工件和夹具与输送设备和加工设备之间的硬件接口，有箱式、板式等结构。箱式用于小型工件及回转体工件；板式用于较大型非回转体工件。 托盘的基本形状图 * 托盘交换装置是连接FMS加工设备与物料运输系统之间的桥梁和接口。 常见有回转式和往复式两种。 托盘交换系统 * (2) 自动导向小车(AGV) A. 概述 组成：车架、蓄电池、充电装置、电气系统、驱动装置、转向装置、自动寻址及精确定位系统、移载机构、安全系统、通讯单元和自动导向系统。 特点： ? 较高的柔性 ? 实时监控 ? 安全可靠 ? 维护方便 * B. AGV的分类 按导向方式的不同分类，有： ? 线导小车：利用电磁感应原理导向，通过测量两个感应头在预埋感应电缆电磁场中的感应电动势，形成距离差，控制小车移动、转向等。 ? 光导小车：利用光电感应原理制导，其原理是直接在地面上涂上一层荧光材料，或敷设一层涂有荧光材料的带子，光线照射后，利用荧光材料的反光，激发光敏传感器辨认出小车应走的路线，引导小车移动，这种小车用于办公室和装配车间更为方便。它的最大优点是成本低且便于更改行走路线。 * 信号孔 感光元件 光道 光源 反光带 光学引导原理 * 3) 物流系统种类 (1) 单机自动供料装置：储料器、隔料器、上料器、输送槽、定位定向装置 (2) 自动线输送系统：连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车、随行夹具返回装置 (3) FMS物流系统：自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库 * 2.自动线输送系统 1) 带式输送机 (1) 输送带 材料：橡胶带、塑料(树脂)带、绳芯带、钢网带 用途：强力型、普通型、轻型、井巷型、耐热型 接头：机械接头、冷粘接头、硫化接头、无接头 (2) 滚筒及驱动装置 滚筒：传动滚筒、改向滚筒 驱动装置：电动机、联轴器、减速机、传动滚筒，电动机宜选启动扭矩大的品种 * (3) 托辊 用于长距离输送时防止由于物料自重和带自重引起的输送带下垂。 托辊距离的选择原则：上托辊距为成件物料在输送方向上尺寸的一半，下托辊距可取上托辊距的2倍。 常见托辊结构 * 常见托辊结构型式图 a)平托辊 b)V形托辊 c)槽形托辊 d)空载平托辊 e)空载梳形托辊 f)空载V形托辊 g)挡辊式调心托辊 h)挡辊式空载调心托辊 i)挡辊式空载双辊调心托辊 * (4) 张紧装置 作用：避免输送带打滑，控制输送带挠度，减小输送阻力。 按结构分类：螺杆式、弹簧螺杆式、重锤式、绞车式。 重锤式张紧机构示意图 * 2) 链式输送系统 链式输送系统包括链条、链轮、电动机、减速器、联轴器，长距离输送要增加张紧装置和链条支撑导轨。 (1) 链条 包括套筒滚子链、弯板链、叉形链、焊接链、可拆链、履带链、齿形链。 制造方法：锻造、铸造、冲压、焊接 输送链条与传动链条比，节距大。 输送链传动中，物料通过链条上的附件承托来传送。一级附件均为标准件，可配置二级附件扩展。 * * * 二级以上附件需自行设计，原则：使物料重力传递到链条支承轨道上的路径最短，在考虑满足强度的前提下，重量尽量轻，结构工艺性好。 * (2) 链轮 链轮的基本参数、齿形及公差、齿槽形状、轴向齿廓、链轮公差等看参见国家标准GB8350-1987《输送链、附件及链轮》。 注意链