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第三节 动车组转向架 一、动车组转向架的分类 二、动力转向架与非动力转向架的结构特点 三、日、法、德国动车组转向架的结构特点和主要技术参数 一、动车组转向架的分类 动力转向架 单动力轴转向架 双动力轴转向架 非动力转向架 二、动力转向架与非动力转向架的结构特点 动力转向架和非动力转向架，其主要部分采用基本一致的结构型式： （1）绝大多数均为无摇枕转向架； （2）轮对为空心车轴，整体轧制车轮、磨耗型车轮踏面； （3）一系悬挂采用钢弹簧+液压式减振器+轴箱定位装置； （4）二系悬挂主要采用空气弹簧； （5）牵引装置主要采用拉杆方式。 动力转向架还要有： （6）牵引电机，安装方式采用架悬或体悬或半架半体。其中体悬式可降低簧下质量。 （7）驱动装置（齿轮减速装置和联轴节），齿轮减速装置通过轴承安装在车轴上，牵引电机与齿轮减速装置通过联轴节传递驱动力。 此外，动力车和拖车均采用复合制动方式。 其中，动力车采用电阻制动（或再生制动）+盘形制动，而拖车采用涡流盘制动（或磁轨制动）+盘形制动。 由于动力转向架有牵引电机和驱动装置，空间位置比较紧张，因此需采用轮盘式（每轴2个），而非动力转向架采用轴盘式（每轴2－3个）。 动车组转向架的主要技术特色 无摇枕转向架; 高速稳定性和曲线通过性能; 轻量化结构; 全部车轮装备有机械制动盘; 动车转向架安装小型感应动车机; 拖车转向架在车轴安装机械式或者涡流式制动盘; 全部车轮安装踏面清扫装置,电子防滑装置实现了 降低行驶噪音和提高轮轨粘着性； 轴盘制动装置； 踏面清扫器； 轮盘制动装置。 CRH2型动车组转向架的组成 构架； 轮对轴箱装置； 牵引装置； 基础制动装置； 二系悬挂装置； 牵引电机； 驱动装置组成； 动车转向架； 拖车转向架。 CRH2型动车组转向架的主要特点 轻量化设计； 焊接构架； 二系空气弹簧； 盘型制动； 转臂式轴箱定位； 单拉杆牵引； 电机采用架悬方式等。 微机原理与接口技术 高速转向架应具备的性能 高速转向架技术 动车组转向架 第三章 动车组转向架技术 第一节 高速转向架应具备的性能 第二节 高速转向架技术 第三节 动车组转向架 第一节 高速转向架应具备的性能 一、高速运行的稳定性 二、高速运行的平稳性 三、高速通过曲线的性能 第一节 高速转向架应具备的性能 在设计制造高速转向架时，必须解决其高速运行时的稳定性、平稳性和良好的曲线通过性能等关键技术问题，以保证高速列车安全行驶、乘坐舒适、减少维修。 一、高速运行的稳定性 轮对的蛇行运动（假设） 轮对与转向架之间无任何刚性和弹性约束，轮对单独在轨道上滚动 钢轨顶部呈刀刃状而且是两根平行直线 轮对是两个对称圆锥体，轮轨之间无相对滑动 不计轮对上任何作用力和惯性力 轮对通过曲线情况 轮对过曲线情况 轮对的蛇行运动 轮对蛇行运动曲线为： 当铁道车辆在某一速度以下运行时，即使有一定的线路扰动使车辆在横向偏离线路中心位置，但扰动消失后，车辆的横向振动会逐渐衰弱，最后回到线路中间位置，因此车辆运动是稳定的； 而当车辆在某一速度以上运行时，蛇行运动的振幅将会越来越大，直至车轮轮缘碰撞钢轨，损伤车辆及线路，甚至造成车辆脱轨、倾覆等行车安全事故。这时列车运行是不稳定的，这一速度称为蛇行稳定性临界速度，简称临界速度。 国外高速转向架的试验研究证明，当车辆的运行速度超过200km/h时，有可能出现这种不稳定的蛇行运动。 高速列车必须保证在其临界速度以下运行，以使其运行稳定、安全。 通过改变转向架结构、优化参数使其具有较高的临界速度，是研制高速转向架需要解决的关键技术问题，也是高速转向架有别于一般转向架的主要特点。 二、高速运行的平稳性 平稳性是列车在规定的线路条件下、在设计最高速度范围内运行时，设备能平稳工作、乘客感到舒适的基本性能。 乘客舒适度是反映乘客在旅途中疲劳程度的综合性生理指标。影响舒适度的因素很多，如车内设备、通风、照明、温度、湿度、噪声、瞭望和振动等等。不过，其中振动是车辆整个运行中始终存在的、一直起作用的主要因素。 理论分析和实践经验表明，车辆的垂向和横向运行平稳性随速度提高而下降。 通常用平稳性指数W（Sperling方法的评价计算值）来表示。它反映了力的变化率引起的冲动和振动时的动能大小对舒适度的影响。 式中 f--振动频率（Hz） F(f)--与振动频率有关的加权系数 我国铁路客货车平稳性等级 三、高速通过曲线的性能 高速客车通过曲线时，将产生过大的侧压力,会造成轮、轨的剧烈磨损，还易引起脱轨、倾覆等安全事故。 要合理地兼顾车辆的曲线通过性能与抗蛇行运动稳定性要求。 此外，还需要控