交流伺服与变频技术及应用 工业和信息化高职高专十二五 规划教材立项项目 配套习题 作者 龚仲华 技能训练题.docVIP

PAGE PAGE 3 技能训练1 1. 在专机、生产线、传送带等不需要进行轮廓控制（插补）的场合，常采用PLC的定位模块来实现定位控制。三菱FX系列PLC的FX2N-1PG定位模块的输入控制信号与输出信号的连接要求与内部接口电路原理如图1所示；输入/输出信号的要求如表1所示 图1 FX2N-1PG连接图 表1 FX2N-1PG输入/输出信号要求 代 号 信 号 名 称 规 格 功 能 输 入 SS 输入驱动电源 DC5~24V 需要外部提供 STOP 外部停止 DC24V/7 mA；输入ON电流：≥4.5 mA；输入OFF电流：≤1.5 mA。 脉冲输出停止控制 DOG 参考点减速 参考点减速信号。 PG0+/PG0- 零脉冲输入 DC5~24V；输入ON电流：≥1.5 mA； 输入OFF电流：≤0.5 mA。 编码器零脉冲信号 输 出 FP 定位脉冲输出 10Hz~100kHz； DC5~24V/20 mA 正向脉冲或定位脉冲输出 RP 定位脉冲输出 反向脉冲或方向输出 COM0 脉冲输出公共端 FP/RP输出公共端 CLR/ COM1 误差清除脉冲输出 DC5~24V/20 mA；脉冲宽度：20 ms 清除驱动器剩余定位脉冲。 试根据以上要求，参照驱动器连接总图，设