工业机器人应用基础教学课件作者张新星项目１１　系列机器人机械维护.pptVIP

图 １１ －２５　更换 Ｊ２ 轴减速机 返回 图 １１ －２６　更换 Ｊ３ 轴伺服电动机 返回 图 １１ －２７　更换 Ｊ３ 减速机 返回 图 １１ －２８　更换 Ｊ４ 轴伺服电动机 返回 * 图 １１ －２　机器人工作空间 返回 表 １１ －３　工业机器人各轴转动范围 返回 图 １１ －３　机器人各关节转动正负方向示意图 返回 表 １１ －４　机器人安装所需零件 返回 图 １１ －４　安装尺寸图 返回 图 １１ －５　ＥＲ１６ 工业机器人负载图 返回 表 １１ －５　末端法兰安装所需零件 返回 图 １１ －６　法兰 返回 图 １１ －７　零点标定杆 返回 图 １１ －８　Ｊ１ 轴零点标定示例 返回 图 １１ －９　Ｊ２ 轴零点标定示意 返回 图 １１ －１０　Ｊ３ 轴零点标定示意 返回 图 １１ －１１　Ｊ４ 轴零点标定示意 返回 图 １１ －１２　Ｊ５ 轴零点标定示意 返回 图 １１ －１３　Ｊ６ 轴零点标定示意 返回 表 １１ －６　日常检查 返回 表 １１ －７　季度检查 返回 表 １１ －８　年度检查 返回 表 １１ －９　每年定期更换用润滑脂 返回 表 １１ －１０　机器人润滑关节角度 返回 图 １１ －１４　Ｊ１ 轴、 Ｊ２ 轴注油口 返回 图 １１ －１５　Ｊ２ 轴出油口示意图 返回 图 １１ －１６　Ｊ３、 Ｊ４ 轴注油口 返回 图 １１ －１７　Ｊ３、 Ｊ４ 轴