浅议SL－4数控车床换刀机构液压回路图的分析步骤.docVIP

PAGE PAGE 2 浅议SL－4数控车床换刀机构液压回路图的分析步骤 ［摘要］：本文通过对数控车床换刀机构液压回路图的分析，简述了可用于液压回路图分析的通用步骤。 ［关键词］：液压系统 原理图 分析步骤 液压技术由于具有功率重量比大、响应速度快、易于实现标准化和自动化等特点，被广泛应用于工农业生产、航空航天及国防建设等领域，为国民经济和社会生产力的发展发挥这巨大作用。 在学习、交流及使用液压技术的过程中，都离不开液压回路图，因此能够准确而迅速地识读液压回路图，无论对于液压设备的设计、分析及研究，还是液压装置的使用、维护及调整都十分重要。采取准确的分析步骤是准确而迅速识读液压回路图的关键。下面以SL-4数控车床换刀机构液压回路图为例，介绍分析液压原理图的基本方法及步骤。 第一步：粗读换刀机构液压控制系统图确定组成元件 在详细分析换刀机构液压控制回路图（如图1.1所示）之前，应首先对整个回路图做一个初步的了解，明确换刀机构液压控制系统的组成元件及功能，为具体分析液压系统的工作过程做准备。 ② ② ③ ① ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ①：液压源 ②：液压马达 ③：液压缸 ④：单向节流阀 ⑤：节流阀 ⑥：二位四通阀 ⑦：Y型三位四通阀 ⑧：O型三位四通阀 ⑨：油箱 图1.1液压驱动回转刀架液压控制回路图 （一）、确定液压系统组成元件 液压系统一般是由能量元件、执行元件、控制调节元件及辅助元件组成。因此，在粗读液压回路图时，首先确定此液压回路都是由哪些液压元件组成的。然后再分析各组成元件的功能、作用。 通过粗读图1.1，可以看出此原理图主要液压源、液压马达、液压缸、溢流阀、单向节流阀、节流阀、O型三位四通阀、二位四通阀、Y型三位四通阀、油箱等元件组成 。 （二）、大致分析各组成元件的功能 通过识读图1.1可知 （1）、1号元件是液压源，由液压泵、溢流阀、压力表、油箱（9号元件）等组成，其中液压泵属于能量元件，以压力油的形式为整个液压系统提供能量。 （2）、2号元件、3号元件分别为液压马达及液压缸，属于执行元件。实现换刀机构的转动、定位及锁紧。 （3）、4号元件单向节流阀、5号元件节流阀、6号元件二位四通阀、7号元件Y型三位四通阀、8号元件O型三位四通阀属于控制调节元件；通过调整压力油的流量、流向控制换刀机构的动作。 第二步：了解液压系统的基本情况，对号入座 粗读了液压回路图，认识了图中的元件后，就应进一步了解此液压系统要完成的工作任务、要达到工作要求以及要实现的动作循环。并将各液压元件的功用与液压系统实现的动作相对应。这样，就能按照系统的工作要求和动作过程，根据液压回路图去分析液压系统在工作原理上是如何满足液压设备的工作任务和动作过程的，从而分析清楚液压系统的工作原理。 （一）、了解液压系统的工作任务 SL－4数控车床换刀机构液压回路的工作任务是控制换刀机构按照生产工艺的要求完成加工刀具的自动更换。其工作任务主要体现在两个方面：一方面是实现对刀盘的旋转方向及刀盘旋转速度的控制，另一方面是刀盘鼠牙盘分离/啮合以及刀盘的定位控制。 （二）、了解液压系统要达到的工作要求 SL－4数控车床换刀机构液压控制系统要达到的工作要求是保证换刀机构在每次换刀过程中有准确的换刀速度以及保证每次换刀后的重复定位精度。 （三）、了解液压系统的动作过程 为了便于理解换刀机构液压控制系统的工作过程，首先应了解换刀机构的机械结构及其换刀工作过程 SL－4数控车床的换刀机构，采用的就是液压驱动的回转刀架， 1、液压驱动回转刀架的机械结构： 回转刀架由刀盘、刀塔、液压马达、液压缸、机械传动机构、刀位检测装置等组成。 （1）、刀塔 用于安装刀盘、液压马达、液压缸、机械传动机构、刀位检测装置等机构形成一个完整的换刀机构，并安装在十字滑台上。 （2）、刀盘： 通过转轴安装在刀塔上，用于安装刀具。 （3）、液压马达： 安装在刀塔的顶部。带动刀盘旋转，完成换刀动作。 （4）、液压缸：安装在刀塔的内部 ①换刀时将刀盘与刀塔分离，使刀盘处于可旋转的位置，换刀结束后刀盘与刀塔处于啮合位置，刀盘锁紧。 ②换刀时将定位销拔出，使刀盘可以旋转；换刀结束后，且刀盘与刀塔处于啮合位置时，插入定位销进行精确定位。 （5）、刀位检测装置：与刀盘同轴，由挡块和接近开关组成；用于检测刀具位置。 2、回转刀架的换刀方式： 此换刀机构的换刀方式为两种：一是固定换刀方式，即刀盘始终沿着一个方向旋转，其特点是控制程序简单，但当刀具数量较多时，换刀时间较长。二是就近换刀方式，即刀盘既可以正转也可以反转，刀盘根据换刀位置就近换刀，其特点是，控制程序相对复杂，但换刀时间短。 3、换刀机构工作过程的流程图 定位销拔出 定位销拔出 液压马达快速旋转寻找目标刀位 鼠牙盘分离