数控设备故障诊断与维修（第3版）教学课件作者蒋洪平第８章.pptVIP

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2019-10-13 发布于广东
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数控设备故障诊断与维修（第3版）教学课件作者蒋洪平第８章.ppt

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图８－３　ＤＩＡＧＮＯＳＩＳ诊断菜单返回图８－４　ＤＩＡＧＮＯＳＩＳ扩展诊断菜单返回图８－５　ＰＬＣ报警显示画面返回表８－３　ＰＬＣ报警号与ＰＬＣ标志位的关系返回图８－６　ＰＬＣ状态显示菜单返回图８－７　ＰＬＣ状态显示扩展菜单返回图８－８　ＰＬＣ输入状态显示返回 * ８. ２　可编程控制器的结构组成和工作原理下面从ＰＬＣ工作过程的角度来加深认识ＰＬＣ的工作原理。ＰＬＣ的工作过程基本是用户程序的执行过程, 是在系统软件的控制下顺序扫描各输入点的状态, 按用户逻辑解算控制逻辑, 然后顺序向各输出点发出相应的控制信号。除此之外,为提高工作可靠性和及时接收外来的控制命令, 在每个扫描周期还要进行故障自诊断和处理与编程器、计算机的通信请求。整个扫描过程如图８－２所示。１. 自诊断自诊断功能可使ＰＬＣ系统防患于未然, 从而在发生故障时能尽快修复。为此, ＰＬＣ每次扫描用户程序以前都对ＣＰＵ、存储器、输入输出模块等进行故障诊断。上一页下一页返回８. ２　可编程控制器的结构组成和工作原理若自诊断正常便继续扫描过程, 一旦发现故障或异常现象则转入处理程序, 保留现行工作状态, 关闭全部输出, 然后停机并显示出错信息。２. 与外设通信自诊断正常后ＰＬＣ即扫描编程器、上位机等通信接口, 如有通信请求便相应处理。在与编程器通信过程中, 编程器把编程指令和修改参数发送给主机, 主机把要显示的状态、数据、错误代码等返回给编程器进行相应指示。编程器还可以向主机发送运行、停止、清内存等监控命令。上一页下一页返回８. ２　可编程控制器的结构组成和工作原理在与上位通信过程中, ＰＬＣ将接收上位机发来的指令进行相应的操作, 如把现场的Ｉ/ Ｏ状态、ＰＬＣ的内部工作状态、各数据参数发送给上位机以及执行启动、停机、修改参数等命令。３. 输入现场状态完成前两步工作后ＰＬＣ便扫描各输入点, 读入各点的状态和数据, 如开关的通/ 断状态、Ａ/ Ｄ转换值、ＢＣＤ码数据等, 并把这些状态值和数据写入已定义为输入状态表和数据存储器的暂存单元, 形成现场输入的“输入过程映像”。这一过程也称为输入采样和输入刷新。上一页下一页返回８. ２　可编程控制器的结构组成和工作原理在一个扫描周期内, “输入过程映像” 的内容不变, 即使外部实际开关状态已发生了变化, 也只能在下一个扫描过程中的输入采样时刷新, 解算用户逻辑时所用的输入值是该输入的“输入过程映像” 值而不是当时现场的实际值。４. 解算用户逻辑即执行用户程序。一般是从用户程序存储器的最低地址(００００Ｈ) 存放的第一条程序开始, 在无跳转情况下按存储器地址递增的方向顺序扫描用户程序, 按用户程序进行逻辑判断和算术运算, 因此称之为解算用户逻辑。上一页下一页返回８. ２　可编程控制器的结构组成和工作原理解算过程中所用的计数器、定时器、内部继电器、特殊功能继电器等编程元件为相应存储单元的即时值, 而输入继电器、输出继电器则用其输入过程映像值。在一个扫描周期内, 某个输入信号的状态不管外部实际情况是否已经变化,对整个用户程序是一致的, 不会造成运算结果的混乱。５. 输出结果将本次扫描过程中解算逻辑的最新结果送到输出模块取代前一次扫描解算的结果, 也称为输出刷新。上一页下一页返回８. ２　可编程控制器的结构组成和工作原理解算用户逻辑到用户程序结束为止, 每一步所得到的输出信号被存入输出过程映像寄存器并未送到输出模块, 相当于输出信号被输出门阻隔, 待全部解算完后打开输出门一并输出, 所有输出信号由输出过程寄存器送到输出模块, 其相应开关动作, 驱动用户输出设备。在依次完成上述５步操作后, ＰＬＣ又从自诊断开始进行下一次扫描。如此不断反复循环扫描, 以实现对过程及设备的连续控制, 直到收到停止命令, 或遇到其他如停电、故障等现象时才停止工作。上一页返回８. ３　数控机床可编程控制器的故障诊断与维修８. ３. １　可编程控制器的维护机器设备在一定工作环境下运行, 总是要发生磨损甚至损坏。尽管ＰＬＣ是由各种半导体集成电路组成的精密电子设备, 而且在可靠性方面采取了很多措施, 但由于所应用的环境不同, 将对ＰＬＣ的工作产生较大的影响。因此, 对ＰＬＣ进行维护是十分必要的。ＰＬＣ维护的主要内容如下。１. 供电电源检查在电源端子处测量电压变化是否在标准范围内。一般电压变化上限不超过额定供电电压的１１０％ , 下限不低于额定供电电压的８０％。下一页返回８. ３　数控机床可编程控制器的故障诊断与维修２. 外部环境温度在０ ~５５ ℃ 范