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东华理工软件论文 　　 　　古典文学常见论文一词谓交谈辞章或交流思想当代论文常用来指进行各个学术领域的研究和描述学术研究成果的文章本文是小编精心编辑的东华理工软件论文希望能帮助到你！ 　　 　　【摘要】 　　 　　本文以宣化钢铁集团有限公司一钢轧厂型材车间蓄热式加热炉为研究背景根据蓄热式加热炉的工艺流程和工艺要求详细阐述了温度自动控制系统的设计过程在加热炉温度控制系统中对炉温采用分段控制即P模糊PI控制综合了PID控制和模糊控制的优点响应快、超调小、无静差、抗干扰将该控制系统用PLC软件编程直接应用在加热炉PLC控制系统中大大降低了控制系统改造成本在实际应用测试中该系统的控制效果十分理想能够很好地抑制冷热坯混装、煤气压力的随机变化及煤气热值波动对炉温的影响炉温偏差能够控制在20℃以内在没有干扰因素的情况下能控制炉温偏差在5℃以内完全满足生产要求 　　 　　【关键词】 　　 　　加热炉；温度；模糊控制；PLC 　　 　　1、宣钢蓄热式加热炉工艺概述 　　 　　本文是以宣钢一钢轧厂型材车间蓄热式加热炉为项目进行的研究型材车间是一条年产70万吨型钢的生产线主要生产圆钢、角钢、槽钢、工字钢和矿用U型钢等产品其加热炉是悬臂辊道侧进料、侧出料单排布料的步进梁式蓄热加热炉用于坯料轧制前的加热 　　 　　2、存在的问题分析 　　 　　该加热炉在使用初期炉温控制上采用PID控制应用SIEMENSS7400PLC自带PID功能块在使用过程中发现这种控制方式确实无法满足工艺要求炉温偏差最大可达±40℃主要原因是该加热炉的燃料是转炉煤气转炉煤气是炼钢生产的副产品虽然其热值较高但由于炼钢过程中无法连续收集转炉煤气造成转炉煤气的压力和热值都很不稳定；其次是该加热炉进炉钢坯冷热混装不同温度的钢坯入炉后需要的加热量不同要求煤气流量控制必须及时；另外轧钢生产的节奏也是影响炉温控制的因素由此可见蓄热式加热炉的燃烧过程是受随机因素干扰复杂过程难以建立精确的数学模型常规PID控制难以达到满意的控制效果 　　 　　3、改进方法设计 　　 　　对于蓄热式加热炉这种受随机因素干扰的具有大惯性、非线性、纯滞后的复杂控制对象采用单纯的PID控制不能取得良好的控制效果因为PID算法只是在系统模型参数不发生变化的情况下才能获得理想的效果当一个调整好参数的PID控制器被应用到模型参数随机变化的系统时控制效果会变差而模糊控制面对200300℃的温度变化范围要提高基本模糊控制器的控制精度分档越细性能越好不过模糊控制规则数以及系统的计算量也大大地增加从而使模糊控制规则表变得难以把握调试时会更加困难而减少分档数则会控制粗略控制效果难以保证在以往诸多理论研究和工程实践中也证明了对于蓄热式加热炉这样复杂的系统采用单纯的PID控制或模糊控制是不能取得良好的控制效果的 　　 　　设计采用一种分段控制算法即P模糊PI控制来综合比例、模糊和比例积分控制的优点当偏差大于某一个阈值时采用比例控制加快系统的响应速度；当偏差小于阈值时切换到模糊控制用来增强系统的阻尼性能减小响应过程中的超调采用这样的方法用来压缩模糊控制的论域使其只是整个论域的一部分也就是相当于模糊空间的分级数增加提高了模糊控制的精度和灵敏度当模糊控制过程中偏差的语言变量值为“零”时由于没有积分环节必然会产生稳态误差即可能在平衡点附近存在小幅震荡因而在此时投入PI控制利用其积分作用消除稳态误差在小范围内PI控制的效果是最理想的整个过程可简单描述为：设X为某一阈值E为绝对偏差ZE表示模糊控制器语言值为“零”则控制开关选择为 　　 　　P模糊PI控制可以发挥三种控制方式的优点使系统具有较快的响应速度、抗干扰变化的适应性及较高的控制精度三种控制方式在控制过程中依据偏差的变化分段切换使用不会同时起作用而相互干扰P模糊PI控制器切换阈值的设定非常关键从比例控制向模糊控制切换的阈值选择必须恰当如果选得过小在非常接近目标值时才切换就可能出现较大的超调并且模糊控制的优点难以体现；如果选得太大就会过早的切换到模糊控制可能会影响系统的响应速度同时也使得模糊论域变大若不增加模糊空间分级数控制精度变差只有根据系统的特点及控制目标的要求才能选择出较为恰当的阈值在从模糊控制向PI控制切换时一般都选在偏差语言变量的语言值为“零”时切换至PI控制用PI算法： 　　 　　其中Kp为比例系数Ki为积分时间U为PI输出控制量 　　 　　当模糊控制中语言变量的语言值为“零”时其绝对偏差可能并不为零所以应当应用积分器的作用来消除偏差提高稳态性能 　　 　　蓄热式加热炉温度自动控制系统中P模糊PI控制器的输入量为设定炉温T0与实际炉温T（k）的偏差E（k）输出量控制煤气调节阀调节煤气流量；空燃比由在线气体分析系统的结果经过计算得出；煤气流量孔板检测出的煤气