数控机床编程与操作教学课件作者张君第二章.pptVIP

第2章 数控加工编程基础 2.1 数控机床坐标系 2.2 数控加工工艺分析 2.3 数控机床刀具 2.4 数控加工程序的格式及编程方法 2.1 数控机床坐标系 2.1.1 机床坐标系及运动方向 1.数控机床的坐标系 不同的数控机床有不同的运动形式，可以是刀具相对工件的运动，也可以是工件相对于刀具的运动。为了使编程人员能在不知道刀具相对于工件运动还是工件相对于刀具运动的情况下，按零件图要求也能编写加工程序，并使所编程序在同类型数控机床中有互换性，国际上统一采用标准坐标系。我国参考国际标准制定了JB/T 3051-1999《数控机床坐标和运动方向的命名》标准。 一个直线进给运动或一个圆周进给运动定义一个坐标轴。在ISO和EIA标准中都规定直线进给运动的直角坐标系用X、Y、Z表示，常称基本坐标系。X、Y、Z坐标轴的相互关系 2.1 数控机床坐标系 用右手笛卡儿螺旋定则决定。如图2-1所示，图中大拇指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。 围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示。根据右手螺旋定则，如图2-1所示，以大拇指指向+X、+Y、 +Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A、 +B、+C方向。 2.坐标轴及其运动方向 数控机床的进给运动，有的由刀具运动来实现；有的由工作台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件作进给运动的方向。如果是工件移动则用加“”’的字母来表示。按相对运动的关系，工件运动的 2.1 数控机床坐标系 正方向恰好与刀具运动的正方向相反，则有 工艺和编程人员在编程时只考虑不带 “，”的运动。机床设计者在设计时还要考虑带“，”的运动。JB/T 3051-1999中规定:机床某一部件运动的正方向是增大工件和刀具之间距离的方向。 (1) Z坐标轴 Z轴是首先要确定的坐标轴，是指机床上提供切削力的主轴的轴线方向，如果一台机床有几个主轴，则指定常用的主轴为Z轴。如另有一轴平行于Z轴，则可指定为W轴，如有第三 2.1 数控机床坐标系 轴也平行于Z轴，则可指定为R轴。例如立式数控铣床上，夹持刀具的垂直主轴为Z轴，它可由数控系统控制上、下运行；但有时工作台也可控制垂直升降，此时可指定工作台的垂直方向运动为W轴。 (2) X坐标轴 X轴通常是水平的，且平行于工件装夹表面，它平行于主要的切削方向，而且以此方向为正方向。例如，车床X轴是工件平行于工作台的径向；单立柱铣床的X轴是平行于工作台的左右方向。如果有几个滑板沿导轨运动，则取主要滑板的运动方向为X轴方向，其余的第二、第三滑板方向可分别指定为U轴和p轴。 2.1 数控机床坐标系 (3) Y坐标轴 Z轴和X轴确定后，根据笛卡儿坐标系，与它们互相垂直的轴便是Y轴。当垂直于Z轴和X轴的方向有几个运动时，除Y轴外，尚可指定为V轴和O轴。 如图2 -2所示为数控车床坐标系，此机床有两个运动，装夹工件的主轴是水平安装的，装夹车刀滑板的纵向运动平行于主轴，所以定之为Z轴，而滑板垂直于Z方向的水平运动(即沿工件径向运动)定为X轴。由于车刀刀尖安装于工件中心平面上，不需要垂直方向的运动，所以不需规定Y轴。 如图2 -3所示为立式数控铣床坐标系。图中安装刀具的主轴定为Z轴，可上、下移动，机床工件台纵向移动方向定为X轴，与Z轴、X轴垂直的为Y轴，控制工作台升降的平行于Z轴的为W轴。 2.1 数控机床坐标系 2.1.2 机床坐标系原点与机床参考点 1. 机床坐标系原点 机床坐标系原点也称为机床零点或机床原点，是由机床厂家在设计制造、装配调试时设置的固定点。它不但是机床坐标系的原点，同时也是其他坐标系(如工件坐标系)的基准点。由于数控机床各坐标轴的正方向是定义好的，所以机床原点一旦确定，机床坐标系也就确定了。例如，立式数控铣床的机床原点为主轴中心线与工作台台面的交点，如图2-4所示。数控车床的机床原点通常定在主轴装夹法兰盘的端面中心点上，如图2-5所示。 2.1 数控机床坐标系 2.机床参考点 机床参考点是由机床厂家在机床装配、调试时确定的一个固定不变点，用户无修改权限。机床参考点的坐标值小于机床的行程极限。设立机床参考点的主要意义在于建立机床坐标系。 2.1.3工件坐标系 工件坐标系是编程时对工件设置的坐标系。工件坐标系的原点也称为工件零点或工件原点(也称编程原点)，是编程人员在编程中任意设定的。在选择工件坐标系时，尽可能将工件原点选择在工艺定位基准上，这样对保证加工精度有利。如果设计基准与工艺基准不重合，要分析由不重合产生的误差。 2.1 数控机床坐标系 另外，不同数控系统定义工件坐标系的指令及执行细节不同，就如同其他G指令一