1645商用车技术：原理、系统和部件.pdfVIP

行驶力学 行驶力学是一门研究车辆上的力和车辆运动的学科，是由动力学（力学）和 运动学（运动的空间和时间关系学）共同构成的。行驶力学是理解整车的基础。 由于商用车通常是由很多机构组成的，因此，对于商用车来说，行驶力学是一门 非常重要的基础知识。底盘在很大程度上是脱离上装结构单独生产的。 行驶力学按照不同的方向划分为纵向动力学、横向动力学和垂向动力学，有 关方向的定义如图2-1所示。纵向动力学研究有关长度方向的力（X轴方向）， 其中包括行驶阻力、牵引力和功率需求以及行驶极限和制动力。横向动力学分析 横向力（y轴方向），例如在转弯过程中出现的力，以及直线行驶时侧面所受到 的风力。垂向动力学描述了在垂直方向上，以驾驶员和货物所受到的振动为表现 形式的力和运动U轴方向）。轮载和轴荷的确定同样也属于垂向动力学的范畴。 围绕坐标轴的旋转运动被称为侧倾、纵倾和横摆。 运动： 一 —— 纵向； y—横向； z垂向。 平移： 1— —驱动、制动； 3— —横向摆动； 6升髙、降低。 旋转： 2— 侧倾； 4— 纵倾； 6一一横摆(离心运动)。 图2-1车辆的坐标系统[2_1] 2行驶力学 在本章中，将对商用车的动力和功率需用量进行分析，并且对行驶极限以及 静态和动态轴荷进行说明。特性转变，即按照要求调整发动机特性，将在第7章 中进行详细说明。 2.1商用车的动力需用量 车辆的动力需用量是通过不同的因素来确定的。除了克服车辆特有的车轮滚 动阻力之外（车轮滚动阻力是指匀速运动时车轮受到的阻力），还需要克服一个 车辆特有的、由行驶条件（速度）所决定的风阻。爬坡阻力取决于不同的拓扑结 构，爬坡时，车辆需要克服车辆本身质量带来的阻力。下坡时则相反，阻力变为 动力，因此倾斜角前面有正负号的区别。应通过行驶条件定义加速阻力。 1 2 F驱动=m尽/R + I； + m贫 sina + 肌无 (2-0) 这4个基本的行驶阻力可以通过行驶阻力方程加以描述（式2-0)。其中， 8动表示所需的驱动力，m为车辆的质量，g为重力加速度， *表示％轴方向的 加速度。等号右侧的各项加数为不同的阻力。其中的第1项加数表示滚动阻力， 其取决于车辆的质量及滚动阻力系数A。由于它是一个最主要的行驶阻力，因此 在轮胎章节中将会对其进行详细阐述。第2项代表空气阻力，它取决于空气密度 、空气阻力系数^以及车辆横截面另外，它还与空气流速呈二次方关系。 在空气动力学部分将对这个问题作进一步的详细讨论。爬坡阻力是由坡度角^的 正弦值和重力值构