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第二章混合驱动系统电化学 储能器的建模方法 2.0引言 目前，电化学蓄电池仍是多源混合驱动的一个基本组成元素， 无论是在并联、串联还是在复合式的混合传动结构中，电化学蓄电 池都被用做辅助能源。大多数混合电动车辆在再生制动时就像通 常的电动车一样:牵引电机工作于发电模式，汽车的动能通过牵引 电机传递给电池。在复合式的混合传动结构中，电池组用做主动力 源，而峰值功率和一部分的制动功率由飞轮(双源牵引电池一行星 齿轮一飞轮） （见第七章)提供或吸收。因此，对于混合驱动的结构 设计和系统控制而言，了解电池的动态特性十分重要。 截至目前，铅酸电池的能量模型已比较成熟，在许多文献中都 有描述[7]。铅酸电池尽管在能量、重量和体积方面比其他类型的电 池差 （比如:镍镉电池、镍氢电池）,但价钱便宜，非常适合用做混合 驱动系统的动力源。目前应用的铅酸电池是胶体电池，其特性与传 统的铅酸电池有很大的差异。 通过分析，可以证明传统铅酸电池的的能量模型对于目前的 胶体铅酸电池的建模也是适用的。 建模的基础是如何确定胶体电池的电动势五、内阻的特性 函数。特性函数的确定是基于对也随电池荷电状态socu—电 池荷电状态值(o，i))变化关系的测试结果上的。 2.1电化学牵引蓄电池的功率特性 电化学电池能量模型建立的基础是蓄电池的等效电路图： 27 f/a 图2.1电化学电池的等效电路图 /?el—电解液电阻；jRe —电极电阻 ；—电池电压; /〇—电池负载电流 2.1.1蓄电池荷电状态值 一个蓄电池的可用容量不仅与温度有关，还受负载电流以及 持续放电时间的影响，即可用容量是温度、电流和放电时间的 函数，当函数Z_a=/(〇为单调、非减函数时，可用容量Qu的计算 如下： Qu »，r) = (QTr) — ，〇 (2_ 1. 1) 或 £ = Qt (r,zfl) — (2. 1. 2) 0 式中KwGaG)，〇非线性函数，代表蓄电池的实际电量，表 示蓄电池容量在放电期间逐渐减少的特 性； t ——可用电量，即蓄电池从f = 0到时刻i的输出 电量； Q,(r,£a)——蓄电池容量，为温度和负载电流的函数。 实际上，可用容量Qu通常表示为电流和常值温度的函数。因 此，只可以获得一定温度范围内的容量特性a=/a，o的曲线 簇。 28 蓄电池容量随负载变化的关系早在20世纪初就由Peukert 提出来了。Peukert公式也称之为蓄电池容量衰减方程： Kw ~ (2. 1. 3) 式中iCw——蓄电池放电容量； t——蓄电池放电时间； n—— Peukert常数，不同类型的蓄电池取值不同； 表2. 1所示为不种类型蓄电池的Peukert常数取值范围。 表2.1不种类型蓄电池的peufcert常数取值 蓄电池类型 n 蓄电池类型 n PbS04