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夕第2章 .汽车网络技术基础 引 言 20世纪的后50年，半导体技术出现后，在高速发展的电子工业技术 支持下，随着社会对汽车综合性能要求的不断提高，汽车的电子化程度 取得巨大成就。按照电子产品和电子系统的技术特点，汽车电子系统的 发展分为三个阶段。 第一阶段（1%5—1980年）：部件层次的汽车电器时代。 从2 0世纪6 0年代中期开始，一些能够部分替代机械控制部件作用 的电子控制装置，如晶体管电压调节器和晶体管点火装置等开始装备汽 车，随着集成电路和大规模集成电路的出现，这些电子控制装置又逐步 实现了由分立元件向集成化的过渡。这一阶段，装备汽车的其他电子装 置还有电子式闪光器、电子控制式喇叭、电子式间歇刮水控制器、数字 时钟及20世纪7◦年代初期的1C点火装置和HEI高能点火系统等。 第二阶段（1980—1995年）：子系统层次的汽车微机（单片机）控 制时代。 微处理器（单片机）在汽车电子中得到广泛应用，以微处理器为控 制核心，以实现特定控制内容或功能为基本目的的各种电子控制系统得 到了迅速发展。在短短的七八年中，电子控制汽油喷射系统、空燃比反 馈控制系统、制动防抱死系统、 安全气囊系统、电子控制自动变速器、 巡航控制系统、电子控制门锁系统、前照灯灯光自动控制系统、自动除 霜系统、车辆导航系统、座椅安全带收紧系统、车辆防盗系统、故障自 诊断系统等相继在不同车辆上得到应用。进入20世纪90年代，能够实 现多种控制功能的计算机集中管理系统逐步取代以前各自独立的电子控 制系统，初步实现了汽车控制技术从普通电子控制向现代电子控制系统 的过渡。电子控制技术在汽车上的应用，不仅拓展了电子控制的功能和 控制内容，提高了控制精度，而且还为汽车网络技术奠定了基础。 第三阶段（1995至今）：集成网络化层次的汽车网络技术时代。 采用先进的微电子技术和车载网络技术，形成了车上的分布式、网 络化的电子控制系统。整个车被连成一个多ECU、多节点的有机的整 体，使得其性能也更加完善。 今天，世界主要生产厂的多数轿车上均装配有CAN局域网。CAN- BUS 网络将车辆控制系统简化为节点模块化。在基于现场总线的分布式 • 17 • 汽车总线技术 控制中，任何传统意义上的传感器和执行器都可以与同一现场的节点组合，构成节点模 块，因此CAN-BUS网络极大地优化了汽车的控制系统。 : .:学衫任势一 汽车微机控制基础 学习目标：1.简单叙述汽车电子控制单元的基本构成和各部分的基本作用。 2•正确描述汽车电子控制单元的连接类型及主要特点。 学习方法：引导启发教学方式，可以在汽车电控实训室内进行现场教学。 1.微机控制系统的组成 微机控制系统（简称电控系统）是指采用微机作为控制装置的自动控制系统。任何一 种微机控制系统，其主要组成都可分为信号输入装置、电子控制单元（ECU)和执行元件 三大部分，如图2—1所示D 图2—1微机控制系统的组成 微机控制系统中的信号输入装置是各种传感器。传感器的功用是采集控制系统所需的 信息，并将其转换成电信号通过线路输送给ECU。 电子控制单元（ECU)是一种综合控制电子装置，其功用是给各传感器提供参考（基 准）电压，接收传感器或其他装置输入的电信号，并对所接收的信号进行存储、计算和分 析处理，根据计算和分析的结果向执行元件发出指令. 执行元件是受ECU控制，具体执行某项控制功能的装置。 2. 电控系统的类型 电控系统有两种基本类型：开环控制系统和闭环控制系统。 开环控制系统的控制方式是ECU只根据各传感器信号对执行元件进行控制，而控制 的结果是否达到预期目标对其控制过