1283汽车安全辅助驾驶技术.pdfVIP

f誓9I y．■， ！晕 车道偏离预警技术 叠氟黪 随着高速公路通车里程及机动车保有量的增加，车道偏离碰撞事故有明显上升的趋 势，如何预防车辆发生车道偏离事故是各个国家面临的一个难题。研究结果表明，为车辆 装备有效的车道偏离预警系统(LaneDepartureWarningSystem，LDWS)，能够及时、有 效地警告那些因疲劳驾驶、打瞌睡或注意力不集中的驾驶人，使其修正无意识的车道偏 离，甚至在危险时刻有针对性地对车辆进行接管，辅助转向或者制动，使其保持在当前行 驶车道上，从而减少和防止车道偏离事故的发生。 叠 。盆 学辱，臻 通过本章内容的学习，应该掌握车道偏离预警技术的研究意义，了解国内外的研究现 状及采取的主要方法，了解车道偏离预警技术的基本要求及系统组成，掌握几种基本的视 觉检测车道线的方法，掌握预警规则的建立依据，了解该项技术的未来方向和发展趋势。 函 汽车安全辅助驾驶技术 默、一 科、、删粼删删乳惻腳N繈睏，蟁潮鰍I■■● 。L 蠢罗导入案例 随着高速公路通车里程及机动车保有量的增加，车道偏离碰撞事故有明显上升的趋 势，如何预防车辆发生车道偏离事故是各个国家面临的一个难题。欧盟委员会2012年 宣布，为了在奎球范围内提高道路交通安全，已与其国际合作伙伴就在全球推广乘用车 行驶安全新技术规范达成一致。新技术规范主要涉及先进紧急制动系统(AEBS)和车道 偏离预警系统 鞠（刀旷S），欧盟规定从 2013年起所有新出厂的货车和其他重型汽车必须 安装车道偏离预警系统。当驾驶人在无意识状态下驾驶车辆偏离正常车道时，车道偏离 预警系统会立即向驾驶人发出警报。欧盟相关立法已经确定了在欧盟成员国强制推行这 两项新技术的时间表。 在联合国主持的 “统一与机动车相关法规世界论坛”框架下，欧盟委员会积极参与 了上述两个系统以及车用儿童安全座椅等一些新技术规范的制订。该委员会认为，将这 些新技术规范纳入联合国关于机动车制造的国际协议，将保证欧洲以及诸如 日本、韩国 等欧洲以外的一些国家和地区采纳相同的技术标准，这有助于减少市场壁垒，促进主要 汽车市场间的进出口贸易。 致力于调查研究主动安全系统的欧洲FOT(FieldOperationalTests)是 由欧洲基金 资助的科研项 目，涉及了舍沃尔沃汽车、沃尔沃卡车集团及查尔姆斯理工大学在内的 28家组织机构。在为期 18个月的时间里，共 有 100辆沃尔沃V70及XC70汽车与263名驾 驶人参与了该项 目的研究。2012年沃尔沃汽 车公司开发的有效避免追尾和撞车事故的系 统(图2。Ol)在此次现场性能测试中获得最高 评价。研究结果表明，配备有沃尔沃 自适应 巡航控制及防撞预警功能的汽车，可有效将 其与高速公路前方行驶车辆发生碰撞的可能 图2.01沃尔沃的LDW系统 性降低42%。 2.1 引 言 驾驶人因素是导致道路交通事故影响的主要因素，主要由于驾驶人超速行 驶、未保持在当前车道行驶、操作不当等违法行为导致发生道路交通事故，造成 严重人员伤亡和损失。表2-1是美