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第2章汽车测试与控制技术
导论一一传感器
2.1几种工程测控中常用传感器的基本原理
传感器是将被测物理量转换为与之相应且容易检测、传输或处理的信号装置。
传感器是测试系统的首要环节,担负着信号转换任务,如将力、应力、压力、转矩、位
移、速度、加速度、温度、流量和时间等被测非电量转换成与之对应的,容易处理和传输的
电量(电压、电流)或电参量(电阻、电感和电容等)。传感器的性能直接影响着整个测试
与控制系统的工作可靠性。
传感器按其工作原理可分为两大类:一类是发电式传感器,它将非电量转换为电动势。
例如,利用发电机发出的电压与其转速成正比的特性,可将小发电机作为测量转速的传感
器。由于这类传感器本身能产生电动势,所以不需要外电源。另一类是参量式传感器,它把
所测非电量转换为电阻、电感及电容等电参量的变化,如电阻应变片式传感器、电感传感器
及电容传感器等。这类传感器一般需要外电源。
传感器的输出电量必须与被测非电量有单值函数关系,并尽可能为线性关系。要求传感
器具有较高的精确度和灵敏度,良好的稳定性和动态特性。此外还要求结构简单、经久耐用
及密封防潮,具有一定的抗震性能和对测量环境有较强的适应性。传感器的种类很多,现就
几种工程中常用传感器的工作原理、特性作以简要介绍,后面再针对汽车测控中具体的传感‘
器进行介绍。
2.1.1电阻应变片式传感器
电阻应变片简称电阻片或应变片,它是一种将应变转换成电阻变化的置换元件。应变片不
仅能测应变,而且对任何物理量,如力、转矩、压强、位移、温度及加速度等,只要能设法变
为应变的相应变化,都可以利用应变片进行测量,所以它在测试中应用非常广泛。
1.应变片的构造和工作原理
应变片由敏感元件1、基底2、盖片4和引线3组成,如
图2.1所示。栅状的敏感元件用黏合剂黏在基底与盖片之间,
引线焊接在线栅的两端。将应变片用黏合剂粘贴在试件上,
试件受力产生变形时,应变片也同时发生变形,其电阻随之
改变,这种现象称为应变片的应变效应。
设有一根长为L (m)、截面积为A (mm2)、电阻率为 图2.1电阻应变片
M的金属导线,其电阻为 1—敏感元件;2—基底;
3—引线;4—盖片
• 20 •
第2章汽车测试与控制技术导论一传感器
(2 .1)
导线被拉伸时,其长度增加,截面积减小,电阻值只也将发生变化。将式(2.1)取对数并
微分,经整理后可得
K〇 = = (1 + 2^) + — (2.2)
£ €
式中,K。为单位应变的电阻变化率,称为导线材料的灵敏系数;e为导线轴向应变;^为泊
松比。导线材料的灵敏系数由两部分组成:其一是几何形状发生变化而引起的,即a+2^)
项,其二是材料电阻率发生变化而引起的,即(如/)厶项。对金属材料而言,仏一般
在一 12 〜+4范围内。
对于金属导线材料,式(2.2)可改写为
K〇e = ^ (2. 3)
它表示了金属导线的电阻变化率与其轴线方向的应变之间的关系。应变片敏感元件(线
栅)的材料主要有铜镍合金、镍铬合金、铁铬铝合金及康铜等。
2.应变片的主要特性参数
应变片的主要特性参数有:
(1) 应变片的灵敏度系数K。。
(2) 应变片的横向效应。应变片对垂直于其主轴线方向应变的响应称为应变片的横向效
应。粘贴在试件上的应变片,当其主轴线与试件的受力方向一致时,线栅纵向部分感受应变
为e=,而线栅的横向部分感受的应变为1 = 一…=,因而使
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