单片机课程-单四、3步行机器人.pptVIP

　　步行机器人是可以像昆虫一样向前爬行的机器人。让我们一起来学习一下可以中断无限循环的【Break】模块的使用方法。分别用声音传感器和红外线传感器来控制步行机器人，看看他们有什么不同呢？ ◎ 步行机器人 ◎ 　　机器人研究员们对多腿型的节肢动物一直抱有很大的兴趣和热忱进行研究。节肢动物中有像甲虫类、蚂蚁等昆虫类，蜘蛛或蝎子等蜘蛛类，螃蟹、龙虾等甲壳类，蜈蚣等多足类等种类。这些种类昆虫的腿的数量都是不同的。昆虫是6条，甲壳类是10条，多足类有10条以上的腿。像蜈蚣的话就有44条腿。 　　机器人研究员们为了将节肢动物身上控制腿部运行的构造原理应用到机器人身上，对从蚂蚁到蜈蚣等多种昆虫的腿的运行原理进行详细的观察和研究。 海虾机器人——Robo Lobster ◎ 步行机器人 ◎ 　　像人类一样用两条腿行走的机器人，为了实现行走，一只脚在离开地面的同时，另一只脚要抓住重心以保持身体的平衡，所以很难平稳。 　　因此，现在研究的机器人大多数都是像昆虫或者动物一样拥有四足以及四足以上。因为四足以上的情况下，在行走时总是有三只腿接触地面，使身体比较容易维持稳定的平衡而不会容易歪倒。这样的话，在制作机器人行走的步态时会变得简单一些。 　　一个有趣的事情发生在美国，机器人研究员们最想要机器模仿的竟然是美国的蟑螂！这种蟑螂是地球上跑的最快的昆虫。它可以以每秒1.5m的速度进行奔跑，也就